drepa
获得 178 次赞
帮助过993人
悬空的时候电平不确定，没有接地的话1.6V是正常电压。
打开adc，启用外部中断引脚，在中断服务函数里面启用触发即可。
ucos的核心调度模块是systick，由systick产生时钟节拍。
不会产生更新中断，只会更新上述的位。
请问是出现了什么问题呢？一般单片机是可以直接做浮点运算的。
核心是飞控，飞控上面集成电机驱动，这是必须的。
用得最多的就是MPU6050了，当然你也可以参考一下别的如ADXL345之类的也可以。
HC05 06或者CC26XX系列都可以，适合跟单片机通信。
