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环境：树莓派3B； python版本是2.7.9； HC-SR04超声波测距模块Trig脚连接树莓派23（BCM）； Echo交连接树莓派24（BCM）；程序如下：出现以下报错：请大神帮帮看看什么情况，咋回事啊？谢谢啦！！！

可乐大神好：想使用树莓派进行温湿度测量，可选用什么样的传感器？外接电路复杂吗，需要加其他什么元件吗？有没有程序的例子，最好是python。谢谢了！

通常在高速PCB设计时，我们应该从那些方面去考虑EMC、EMI的规则呢？谢谢！

在设计高密度印制板时，通常会使用软件自动产生测试点，这些测试点一般情况下能满足大批量生产的测试要求吗？如果不满足，如何手动补齐？谢谢

在高速PCB设计中，如何解决信号的完整性问题？哪些因素可能影响到信号的完整性。谢谢啦

师傅说差分信号布线时，原则上是布线等长、平行，但实际上较难实现这种要求。那么，差分信号布线时要求等长且平行的原因是什么呢？谢谢，王老师了。

如何选择 PCB板材？如何避免高速数据传输对周围模拟小信号的高频干扰？有没有一些设计的基本思路? 请教了，谢谢！

RT 有源滤波器和无源滤波器的区别是什么？如何选择使用哪种？谢谢！