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关于stm32定时器问题
- 2017-09-14
当然可以，独立使用也可以把另外一个互补通道打开或者关闭，如果都打开的话：只是产生的PWM 波是互补的，即占空比对应有这个关系：PW1 =1- PWM2。为什么是互补的？因为电机控制不允许上下两个管子一起导通，所以这样设计的，由于实际工作当中，硬件的延迟性，容易出现两个脉冲不是互补的，往往要加死区时间加以控制。
STM32F103ZET6单片机引脚问题
- 2017-09-14
定时器1（高级定时器 ）有多个通道，如果某个通道设置为了PWM通道，那么这个通道就用来输出PWM波，即就是这个引脚被占用了。其余的没有用到的功能当然可以通过配置来当普通I/O口引脚来使用了。
FreeRTOS商业产品用的多吗？免费的会不会有问题
- 2017-09-13
建议FreeRTOS（抢占式实时多任务操作系统）。因为这个系统是免费的，并且ST官方对于这个操作系统有详细的教程，上手比较容易。
keil5 在win10 环境下编译很慢怎么回事
- 2017-09-13
（1）、有时候我的电脑比较卡，编译的也很慢，不知道楼主的慢是多慢。（2）、如果是HAL库的话，慢确实太正常不过，大的工程文件编译几分钟都有可能，但是二次编译后就会好很多。（3）、也有可能是你文件多，编译起来很慢。（4）、如果是你自己建的工程，可能是你自己建的工程有问题。