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快没时间了

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他的提问 38 丨 他的回答2477

STM32的串口接收一直都是出现发送出去的数据

感觉像是发送接收引脚短路造成的。可以用万用表测量一下。

freertos中是如何实现两个任务的数据交换的

可以使用全局变量来存储数据，不同线程访问的时候加互斥锁，防止访问异常跑飞。

树莓派远程桌面 卡顿

按理有线连接还是比较流畅的，连接有限的时候关闭无线看看，网口100M的，针对树莓派的桌面系统够用了，

MQTT、Copa协议有什么区别？

ＭＱＴＴ是基于ＴＣＰ的方式连接的，COAP是基于UDP的，都是轻量级的IOT传输协议。

Zigbee控制继电器异常的问题？

首先可以排除Zigbee固件的问题，应该是IO误操作或者硬件的问题，能仿真的话接上仿真器，调试下。硬件问题，可以监视复位脚的波形，或者电源的输出波形

stm32常用的操作系统有哪些？

FreeRTOS常用一些，官方固件库有移植好的，可以直接通过CubeMX工具直接使用，其他RTT，UCOS也是比较常用的，但是需要自己移植什么的。

怎么学会protel?

这个工具都已经过时了，建议学习常用的绘图软件，比如AD，Cadence，不过这些都是收费，可以考虑kicad，免费的。学习工具做好找本书，或者视频教程跟着操作一些，之后就是熟能生巧了

有关arduino平台millis()函数，有什么作用？

和ＳＴ的HAL_Tick是一样的，用来做一些延时实现，或者超时判断什么的，都可以。