buckBOOST你看一下原理图,根据Q的导通关闭过程,分析一下,就知道远离了!
四轴使用锂电池供电,小型四轴,采用单锂电升压放电,直接锂电池管理充电,有线性IC充电的,也有开关IC充电的,但开关充电电流能更大,速度快。大型锂电都是多节锂电“串放并充”,也就是串联DC稳压或降压放电,给电机等部件供电。并联使用平衡充快速充电。不管大型小型四轴,正确的做法都应该有,锂电池过流,过充,过放,过热和短路等保护电路。
应该是你KEIL没装好,导致部分文件按丢失,建议重装KEIL。
模拟抽烟,用红色LED就好,红外人眼看不见呀!而且这个跟图像识别扯不上关系呀!
使用ESP8266自带wifi和MCU,可以连接网络,配合机智云,有微信小程序自动生成,和待开发
放个水平仪,然后调零,最好有个上位机3D显示这样更方便。
当然可以,信号量用于线程的同步,而在RTOS中线程就包含任务。