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张轩龙

8421BCD码，如十进制10就是1010，依次类推，另外BCD码还有压缩bcd和非压缩bcd，非压缩bcd低四位就是压缩bcd，高四位均为0

张轩龙

步进电机调速是调的频率，另外步进电机有好几种工作方式，常见三相单三拍，三相爽三拍，三相六拍，还可以通过细分技术来获得更低的步距角

张轩龙

推荐你使用科大讯飞语音平台，识别率极好

张轩龙

树莓派3及后续都提高了供电功率，用个好点的电源吧，别用手机充电器了

张轩龙

蓝牙：HC06价格底可以很方便的和手机等有蓝牙功能的工具链接，无线：nrt2401点对点链接， esp8266可以同时链接多个设备，也可以通过访问云端的方式来远程控制

张轩龙

循环点亮，其实是一个一个依次点亮的，但是由于点亮的频率很高，和人体视觉暂留现象所以看起来都是点亮的

张轩龙

鼠实用双闭关反馈系统，利用电流环和速度环的反馈，一般常用PID算法，个人感觉利用zn法镇定的效果就不错

张轩龙

当然是可以的，一般的颜色格式为RGB565通过设置阈值的方式来判断颜色范围，但是摄像头识别颜色普遍受光照影响巨大，