可以，把FPGA的逻辑都定义好，实现CPU的功能就行，只是有难度
需要绘制3D图像，再就是连接上就可以了，我记得solidwork有一款电子方面的插件，就是绘制电子3D图像的
定好开头 与 结尾的接受协议就可以实现，开头结尾最好都是两个字节的数据
用VC++编写一个上位机，主要是要获取PC及端口号，通过端口号读写数据
用AD工具，采用向导工具一步步就可以直接生成封装库了
采用双电压供电，或者搭建一个差分 减法电路达到效果
可以购买一个驱动芯片，比如ULN2003 ,L298等等，用主控芯片PWM驱动
