Chauncey
- 10南京市
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激光雷达原理是什么，商业上有哪些实际应用场景？
- 2020-01-13
工作原理为：首先向被测目标发射一束激光，然后测量反射或散射信号到达发射机的时间、信号强弱程度和频率变化等参数，从而确定被测目标的距离、运动速度以及方位。除此之外，还可以测出大气中肉眼看不到的微粒的动态等情况。激光雷达的作用就是精确测量目标的位置（距离与角度）、形状（大小）及状态（速度、姿态），从而达到探测、识别、跟踪目标的目的。1军事方面的应用目前，在水雷探测激光雷达、化学试剂探测激光雷达、大气监测激光雷达、生化陆战激光雷达等方面已经有了很大的成就。另外，中国的攻击激光雷达已经相当的先进，包含着世界最尖端的五大核心技术：激光材料研究的突破、激光辐射材料物理机理及成像图谱研究的突破、一次性快速跟踪定位控制技术的突破、高密度能量可逆转换载体材料的突破、激光成像技术的突破。2测风方面的应用多普勒测风激光雷达具有高分辨率、高精度、大探测范围、能提供晴空条件下三维风场信息的能力。多普勒测风激光雷达利用光的多普勒效应，测量激光光束在大气中传输及其回波信号的多普勒频移来反演空间风速分布。主要有相干（外差）探测和非相干（直接）探测两种方式。3气象方面的应用我国已经建立12个沙尘暴长期观测站，首次形成全国性的沙尘暴监测网络。可以通过先进的观测、模拟和卫星遥感的联合研究，查明中国沙尘暴发生的确切源地，科学地分辨气象、气候条件变化等自然因素和沙漠化土地增加等人为因素对沙尘暴的影响，为准确预警、预报沙尘暴，制定全面高效的防治计划提供科学依据。4医学方面的应用美国能源部所属的Oak Ridge国家实验室开发出一种集成了激光和雷达系统的系统，这种系统可以减轻烧伤病人的痛苦。研究人员希望这种同频连续波激光雷达映射系统，可以从病人身体上去除坏死的皮肤和肌肉。这种新系统可以对烧伤病人的体表组织进行三维的激光雷达定位探测，以确定损害程度。利用探测定位结果，激光可以自动除去坏死的组织以利于新组织生长。
BGA芯片不用引脚如何处理？
- 2020-01-13
不用的输出就悬空。输入要看是否影响逻辑关系，对于TTL集成电路来说，输入悬空如同接“1”，如果是一个独立的单元（如二输入端与门）不用，输入端可以任意处理（接地、接正电源、悬空），如影响电路逻辑关系，就要看具体情况而定（比如三输入端或门当作二输入或门使用时，第三输入端就要与另外两端之一短接或者接地）。
NPU和DSP是一样的东西么，对比如何衡量它的算力？
- 2020-01-13
DSP（digital signal processor）看它的名字就知道是专业做数字信号处理的。DSP是一种独特的微处理器（采用哈佛结构，内部结构已经固定），有自己的完整指令系统，通过指令和数据工作（这个也是CPU和ARM等的工作方式），开发遵循嵌入式软件的设计原则，更注重于算法的实现。NPU是嵌入式神经网络处理器（NPU），采用“数据驱动并行计算”的架构，特别擅长处理视频、图像类的海量多媒体数据至于算力的衡量国外知名媒体Anandtech选择了使用麒麟960的华为Mate 9、使用麒麟970的华为Mate 10 Pro、使用骁龙835的谷歌Pixel 2 XL和LG V30四款手机，分别测试了ARM CPU、Hexagon DSP和NPU的AI性能，测试结果以性能（fps）和效能（mJ/inference）双重指标来衡量。我们首先注意到的一个结果是，NPU和CPU在处理AI运算时的性能有着几十倍的巨大差异。这些算法在CPU上执行的速度最高不过2fps，同时还会消耗掉大量的电能。无论是骁龙835还是麒麟960的CPU平均功耗都已经超过可持续工作的上限。作为对比，骁龙835的Hexagon DSP相比CPU约有8~10倍的性能提升，而麒麟970的NPU性能又可达到Hexagon DSP的1.5倍~4倍。不过在能耗比方面，虽然华为NPU相比CPU有着巨大到已经不在一个次元的优势，但我们也很惊讶的看到，骁龙835的Hexagon DSP的综合效率落后麒麟970的NPU仅6%左右。
光刻机原理是什么为什么我国没有这个？
- 2020-01-13
原理实际上跟照相机差不多，不过它的底片是涂满光敏胶（也叫光刻胶）的硅片。各种电路图案经激光缩微投影曝光到光刻胶上，光刻胶的曝光部分与硅片进行反应，将其永久的刻在硅片上，这是芯片生产的最关键步骤光刻机中国能制造，但是精度不如国外。中国科学院成都光机所和四十五所，能制造接近接触式光刻机。上海微电子装备有限公司能够制造投影式光刻机。在LED、IC后道和平板显示的微米级光刻机都有不少销量。IC前道光刻机分辨力要求较高，目前只能制造百纳米或几十纳米级别光刻机。核心技术包括投影物镜、精密运动台和精密测量系统等。对于最先进的光刻机，关键的镜片、传感器和电机等依靠进口。
stm32的IO口有几种工作模式？
- 2020-01-13
1、浮空输入GPIO_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1 2、带上拉输入GPIO_IPU——IO内部上拉电阻输入 3、带下拉输入GPIO_IPD—— IO内部下拉电阻输入 4、模拟输入GPIO_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电 5、开漏输出GPIO_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能 6、推挽输出GPIO_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的 7、复用功能的推挽输出GPIO_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCLSDA） 8、复用功能的开漏输出GPIO_AF_OD——片内外设功能（TX1MOSIMISO.SCK.SS）
用STM32读取U盘数据，最大速度可以达到多少
- 2020-01-11
F103最快也就200KBF407就可以到1M左右的读速度.700KB左右的写速度.F4+外部USB 高速PHY可以达到480Mbps的速度