xietaigao
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flash内存小啊
自己做的话在哪买配件呢
我用的时对射型光电编码器，输出只有一个引脚
齿轮怎么连接啊，由产品推荐一下吗
长光杆怎么连接呢，有没有推荐的
定时器3 4
用的stm32的普通IO口
编码器用的GPIOA4 和GPIOA5
