菜鸟冷虎
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开关电源的纹波是否对运放有影响,主要是看这个纹波的大小,如果纹波的范围很小,没超出供电的范围,对运放的影响基本可以忽略不计,如果这个纹波很大,会直接导致运放工作失效,信号输出不正常
步进电机和驱动器连接的时候要进行检查,一般的做法就是找到电机的规格书,确定不同颜色的线是A+A-B+B-,然后再根据驱动器的接口进行连接,这样就可以防止端口连接接反的情况
原来我们做电机控制也经常遇到这种情况,建议你从这几方面排查:第一个就是电机的干扰,在速度提高后,电机的反向电动势会增大,导致干扰增大,可能引起电机复位第二个就驱动的功率不够,上面小伙伴已经讲的非常明白了。第三个就是控制算法的问题,在控制速度提高后,软件的控制输出速度会提高并且响应速度也要加快,这种情况下就可能导致软件不能及时响应,出现复位的情况
这个ADC的采样频率主要和这几个参数有关系:第一个就是系统的主频第二个就是ADC采样的时间第三个就是ADC采样函数在主函数中轮询的频率
STM32在工作的时候经常出现复位重启,遇到这种情况要针对你的复位信息来进行解决,首先应该读取你的复位寄存器,通过复位寄存器读取到是什么情况引起的复位,然后根据具体的复位源进行排查,针对复位源的问题进行解决