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这个是SPI通信的器件,上升沿锁存数据,下降沿更新数据,所以stm32的SPI时钟相位应该设置为CPOL=1,时钟空闲状态为高电平;数据传输在时钟第一个上升沿前开始,所以CPHA=0,在第一个上升沿采集数据
只能分析一些简单的时序图,稍微复杂点的就感觉力不从心啊,求讲解
在stm32的flash中开辟一块内存存放几个负数,必须要将这个负数转换为补码再放入吗
求个汉字字库?还是在硬件上做个字库储存器啥的
最近用stm32写了个串口通信的12864显示程序,但是12864在第一次上电时什么都不显示,单片机复位一下才能正常显示,有没有人知道可能是在哪出的毛病
在不知道具体误差的情况下,如何调整的
没有这种机械臂的资料,只能控制步数,不知道走一步,前进多少毫米,有没有人做这个东西,告知一下,万分感谢
如果可以的话,需要加什么硬件设备呢