勇哥来巡山
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- RF/无线
- 消费电子
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设计开关电源的PCB过程中要注意什么地方
- 2020-01-18
主要是两个方面，第一就是在布局方面，要考虑功率元件的散热，还有元件布局要方便走线，第二就是在走线方面，大电流的走线尽可能敷铜，信号走线要避开开关元件
运动控制中位置环主要是实现什么功能
- 2019-12-27
运动控制的位置环是最外环，一般都是通过对电流环速度环的控制，从而控制位置环，通过位置环的控制，对控制目标的位置进行控制，达到稳定运动到指定位置的效果
PID控制算法中的超调控制是什么
- 2019-12-27
PID的超调在过程控制中比较常见，主要是对过程控制的变量进行控制，先让输出量超过控制量很多，然后再对结果进行PID调整输出，这样做的效果就是可以快速的进行PID调整，使控制更加快速稳定