WQS1314
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当然可以，每一个io 口都可以独立控制
检查一下电源供电电流是否充足
arduino 里面有专门的Servo 函数用来控制舵机的，使用简单，这也就是arduino 的优势
换用更多引脚的mega 2560或者使用74HC595等扩展模块扩展
CH 340 是USB 转串口的芯片，没有装CH 340的可以用ST -link 等下载器下载
由于工艺的不同导致性能上也有一定的差距，M4内核相对M3内核更强大
功耗、引脚数量、主频、封装、电压范围等
有刷电机是有换向电刷的，靠电刷改变线圈的通电方向，比较古老。无数电机通常有霍尔元件感应线圈位置，通过霍尔元件来控制电流的方向
