fighter
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气压传感器！！！
惯导。WIFI。自建基站定位都行啊
转和不转的函数没写好。！！
100HZ。。。10ms一次已经很快了。。。我都是100ms扫描一次，还很灵敏。。。
其实不建议换行、、换了也没好公司选择
用MDK吧。。。IAR用的少。。我呆过的公司没IAR的
搞这个没什么高手。。。做得多了，自然就熟悉了。。。纯单片机没啥前途。如果是搞硬件的会单片机会实时系统，就有点优势了。
必须要达到电机的启动转矩才能转动。。。也就是启动电流必须达到。。。有些充电器电容放电，能提供瞬间大电流。。。个人见解。。。
