Spirit
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方法很多UART(串口)、SPI、IIC、WIFI甚至以太网针对不同的需求选择合适的通讯方式。距离很近(小于20CM)可以选择UART、SPI和IIC。其中UART编程最简单距离远点可以选择UART。如果多个单片机要和树莓派通讯,可以考虑485总线。距离再远些,可以选择以太网不想接线可以用WIFI
ISP是单片机众多接口之一它是一种同步串行通讯总线。通常有四根通讯线:SCK作为时钟,MISO是主机输出从机输入,MOSI是主机输入从机输出。另外还有一根CS作片选。SPI具有一主多从的特点,每个从机都要有独立的引脚作为片选。
从电气上讲,晶振与单片机引脚越近越好。放背面没什么影响。但批量生产时,最好放一面。如果全是贴片,双面贴要走两次回流焊如果晶振是直插,放在同一面可以走完回流焊后再走波峰焊。