单片机跑USB3.0完全想不到应用的场景，USB2.0高速480MHz已经很快了
jlink是可以的，不过烧写这个可以使用外部的编程器，或者通过改写下载算法的方式
都差不多。。。而且由于FPGA引脚可以随意映射，资料也完全通用
没啥要求，按板厂加工能力以及应用来决定，10-20mil都可以
通过陀螺仪加速度得到自身状态，然后利用PID等控制算法进行控制姿态
都是可以的，看程序需求了，中断尽量减少使用可以简化程序
对于STM32F103这两个是同一个源，后面高级一点的可以选择参考基准来源
简单说就是应用的芯片平台不一样的一个是crotex a，另一个是crotex m
