卡尔曼滤波用到的比较多,你可以查一下,网上的例程代码有很多的
用的构架,寄存器很多都不一样,应该是不可能能通用的
你如果想做一个会用python语言的工程师,这个可以当做一个入门的小玩具,也蛮富有可玩性的
先拿自己比较熟悉的东西的手册来看,他的那几个参数是什么单词,多看几遍,记住了;遇到不会的再软件翻译一下;该用笔记一下就记一下,好记性不如烂笔头
变量在定义了之后如果没有赋值,程序会随机分给他一个值,有些编译器会默认给0;静态定义变量会在再次进入该程序后,不重新定义他
相比于IOT的很多产品,用3A+会更适合,一个注重性能,一个注重轻便;但是我觉得3A+可以更便宜一点,便宜30元确实没有什么优势
你可以在ST的中文社区去下载;我在官网下载,登陆账号,然后找到STM32CUBEMX的软件,应该是STSW-STM32095这个软件,直接download software,等会浏览器就会跳出下载界面