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大棒棒猪

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舵机的PWM输入端并个小电容到地有啥用?

舵机在启动的时候会影响PWM,并电容可以让波形更加平稳。舵机也不容易抖动

能帮我理解下这个具体过程吗

IDLE需要在中断里面再清除标志u8 usart1_clear;usart1_clear=USART1->SR; usart1_clear=USART1->DR;就可以用了。这个是接收一帧数据进入中断的。很好用我觉得​

单片机收到一串字符,怎么从这一串字符中只提取需要的内容?

因为你串口收到的数据是字符串型。取出数据之后,比如2678这个是 unsigned char value[4]={2678}。所以要将每个unsigned char转化为int型。

谁清楚这个电路,最好能直接附上原理图以及各元器件

谢谢。这是控制mos管通断一类的。但是具体电路的元件不清楚。不是485.

51计数器(NE555应用)

NE555???定时器中断溢出。本来就是计时到65535再加一的时候就溢出了呀,就进入定时器的中断了。计一次数的时间一般是1us左右。看晶振频率定时器进中断时间为65536-初值。然后除以计数一次的时间。定时器的工作原理是:从你给的初值(即TH0/TL0)开始计数,当TH0=0XFFTL0=0XFF再增加一,就溢出进入中断了。

单片机在以后会越来越趋向于低端化应用吗

单片机只是应用起来相对简单一些,并不代表趋于低端。简单不等于低端。就像一个大的应用中,可能需要很多个单片机完成他们的特定任务。

刚开始学习单片,怎么入手比较好

到网上找一块51单片机的开发板,然后里面都附带有视频和代码,以及电路图。先点点流水灯,然后看看按键、定时器一些常用的东西,找找感觉。后面你就会发现。原来那些东西都是一样的了。

怎样实现STM32用CAN协议升级程序?

你需要先将IAP升级弄好,然后通过CAN接口将所要升级的固件包发给stm32。这样就可以了。现在用的多的是利用串口和USB模拟串口