STM32ZET6
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1.数字舵机是新型时代出现的舵机,因此数字在反应速度方面与模拟舵机相比是由优势的。因为微处理器的关系,数字舵机可以在将动力脉冲发送到舵机马达之前,对输入的信号根据设定的参数进行处理。这意味着动力脉冲的宽度,就是说激励马达的动力,2.数字舵机以高得多的频率向马达发送动力脉冲。就是说,相对与传统的50脉冲/秒,现在是300脉冲/秒。虽然,以为频率高的关系,每个动力脉冲的宽度被减小了,但马达在同一时间里收到更多的激励信号,并转动得更快。这也意味着不仅仅舵机马达以更高的频率响应发射机的信号,而且“无反应区”变小;反应变得更快;加速和减速时也更迅速、更柔和;模拟电机其实结构个数字电机一样,就是要多个脉冲才能驱动他
单片机频率计还是可以的,有个思路,你可以将定时器作为计数功能,用计数器的门控信号来对外来的下降沿脉冲计数,在某时刻启动定时器,然后经过1s关闭定时器,这个时间内所计数的下降沿换算下就可以得到频率了,当然了频率要适中
整个首先将温度读出来。然后根据温度大小用if else分区间判断,在判断的执行语句加上要实现的功能,P1=1378就可以分别亮不同数量的灯