Alexis
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电容式数字隔离器主要是用的电容通过交流电的方式实现信号的隔离的
印象中这个比赛中的机器人都是很有趣的，当然对技术的要求也比较高
对这个原理讲的十分透彻，就是小白也能看懂，点赞
很精彩，也很有趣味性，能学到很多有趣的东西
OD就是我们用的开漏输出，不能直接驱动，而PP是推挽输出，可以直接驱动负载的
通常我们用的就是消息邮箱来传递这个任务之间的参数的
通常这种情况都是由于你的中断标志位没有及时清除，导致程序卡死在中断里面
对立体声来说，这个两个电极接反才会有一定的影响，单个喇叭是没有影响的
