RS422是全双工通信，上面是有两条通信线，可以一边收一边发的
通常是降低你的初始速度，加大启动电容，通过这两种方式来抗负载启动
可以进行代码的编写，但是不能直接用VSCODE来进行软件的编译和调试
要对你的信号加一个滤波器，通过滤波器来滤除你的底噪噪声
主要是数字信号在传输的时候电平变化快，容易损耗，导致传输功率小
可以直接在初始化的时候读取到陀螺仪的数据，这个数据就可以确定初始角度
因为MOS内部的栅极和衬底直接是直接连接的，不能耐受高压，如果有高压静电会直接打坏
是这样的，现在的焊锡内部都是集成了助焊剂的，不需要外部添加松香
