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支持中断嵌套的单片机，中断优先级高的可以打断中断优先级低的中断，

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最近也向嵌入式开发转，我看的是韦东山的，你可以搜下

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涨知识了，之前没深入想这些都...

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限流主要是电源里边有电容，加电阻是为了防止电容端电压突变。你的系统需要重复启动，频率是多大，重复启动时间电容电放完，但是电阻未降温？那给你另一个思路，电容放电回路的电阻在要求范围内增大，减慢其放电速度。

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用锁存器实现，具体的实现方法你需要搜下电路，我只是记得数电上有这个器件介绍。

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你看下电桥的说明书，里边有个测电感的推荐的设置。你可以通一小电压，把频率设为实际工作频率，测下压降，算出电感

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1.超时判断，类似于modbus协议；2.协议判断，增加帧头，通过帧头判断；

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