KVIN
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没有电刷的就是无刷电机,一般逼有刷电机贵,因为无刷电机不比有刷电机,有刷电机有些通电就能转,但无刷电机要配套一个相应的驱动器,无刷电机的出现是随着电力电子以及单片机技术的发展,使得电子换向器更加优良。目前的行业里有大量的有刷电机更换成无刷电机。无刷电机要更加静音,不易损坏,但价格昂贵,驱动相对复杂一些
消费电子用STM32就可以,工业级的可以选用dsPIC,TI芯片,在消费电子类32还是性价比比较高的,成本也比较便宜,使用STM32F030或031即可,无论是做有霍尔方波的还是做有霍尔FOC,030,031完全可以胜任,如果想用ST的电机库,如果我没记错的画,直接支持031,具体芯片再查查看。如果你没有做FOC的必要,方波驱动即可,对于STM32这款芯片,方波驱动主要有两种方式,一种使用外部中断,然后控制六步方波,另一种使用霍尔定时器,配合COM事件来驱动,COM事件可以同时换向三路,理论上效果是更好的,比较是硬件自己实现换向。方波就是俗称的六步法,广义上看,六步法也是FOC的一种特殊情况。如果楼主想要自己做BLDC的驱动,可以看看我的文章,我就在做BLDC无感传感器FOC,从有霍尔方波一路自己手撸代码过来,希望我的文章能给你一些启发,如果有建议也可以留言。