Administrators 每一个不曾奋斗的日子都是对生命的辜负
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为什么要对差分放大器进行调零呢?
- 2018-07-28
差分放大器放大的是输入端的差值信号，调零操作就是把输入端短路让输入端的差值为0，然后调节电阻使输出也为0，调零以后的差分放大器才是真正大差分放大器。因为输入端如果为零的话，根据差分放大器放大关系，任何数乘0结果都为0，不管放大倍数为多少，输出都为0，这才符合差分放大器的性质。不调零操作有静态误差。
#define后面加了数字有什么用？
- 2018-07-28
宏定义，方便识别和修改用的，定义后程序中使用前面的名字，编译时会自动把名字替换成后面的数字。单纯的使用数字，过一段时间你可能就不知道这个数字是干嘛的，根据什么得到的，定义个名字可以起个提示的作用。如果一个数字在多个地方使用，修改时需要修改所有的数字，一个不注意可能就会有漏网之鱼，定义个名字，想修改时只需要修改名字后面的数字即可，编译时数字会自动替换掉所有的名字
怎么能改成和这个一样Linux C语言编程
- 2018-07-28
首先，这个编程界面是linux系统的一个分支Ubuntu，使用的是VIM程序，单纯的想要使用VIM编程只需要在win下下载一个VIM的程序，想要体验下Ubuntu 系统可以使用WIN10系统应用商店的ubuntu系统，或者安装虚拟机，然后安装vim软件。想完全转到linux系统编程，你需要安装linux系统。
ST-LINK转接SWD，芯片发热的厉害？
- 2018-07-28
这种情况只要电路没问题一般不会出现，出现这种原因1，可能是你电源正负极接反，2，芯片频率设定过高，3，电路中有其他发热源把温度传递给了单片机，4，芯片过的电流太大。你查查原因吧。还有没看到你的图
关于PID使用的问题
- 2018-07-28
PID通过采样输出与设定输出进行比较，然后通过PID算法使采样到的输出尽量与设定输出吻合，这是一个动态的调节过程。我没做过自由摆激光定位，不清除原理，不过我猜测你需要做的是在自由摆摆动时调节舵机角度，这需要根据你实际采用的机构建立函数关系，也就是你需要知道摆在某个位置时舵机需要打多少度角度，然后根据你采样到的摆的位置设定舵机的打角期望值，这个值可以是变化的。然后调用PID函数通过比较设定输出与实际输出差值进行调节需要比例调节。由于舵机打角有速度限制，不能立刻打到想要的角度，所以需要提前打角，需要微分调节。一般舵机控制就使用这俩参数PD。