脑电波控制有做过的吗？简单的“关注度”强度采集还能做，复杂的指令应该怎样实现。从脑电波图像解析出具体的指令要用到什么知识呢？
PIC18F45K80单片机的程序例程哪里有？，相近的容易移植的也可以，谢谢了
TB6560能不能驱动五线四相步进电机呢？公共端接电源还是空载？为什么我驱动电机转起来然后关闭PWM后，电机还有电流流过？？？
手机上的屏幕的接口是固定的吗？接口一样的能插到开发板上用吗
识别颜色有什么好的方案呢？摄像头出来的失真太严重了，是要换摄像头吗？
用STM32F4识别二维码，用什么摄像头好，最好能自动调焦的，资料多一点的。
想做一个简单的四足机器人，程序上应该怎么去写步态，有做过相关的，能推荐一些方法、技术和资料吗？谢谢
