yoyojacky
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这个不是矛盾吗？裸机开发中也可以使用代码重定位为什么不复制？
- 2019-02-26
可能是因为objcopy是将目标文件的内容复制到另外一个， 而objcopy使用GNU BFD库来读写目标文件，而且它可以以与源对象不同的格式编写目标对象， 虽然它能够在在任何两种格式之间复制完全链接的文件，但是在任何两种格式之间复制可重定位目标文件可能无法按预期方式工作，因此ojbcopy会创建临时文件来进行翻译，然后删除这些临时文件。另外， objcopy可以用于通过使用srec的输出目标来生成S记录（例如，使用-O srec）。objcopy也可以用于通过使用二进制的输出目标来生成原始二进制文件（例如，使用-O二进制）。当objcopy生成原始二进制文件时，它实际上会产生输入对象文件内容的内存转储。所有符号和重定位信息都将被丢弃。内存转储将从复制到输出文件中的最低部分的加载地址开始。生成S记录或原始二进制文件时，使用-S删除包含调试信息的部分可能会有所帮助。在某些情况下，-R对于删除包含二进制文件不需要的信息的部分很有用。注意--- objcopy无法更改其输入文件的字节顺序。如果输入格式具有字节序（某些格式不具有），则objcopy只能将输入复制到具有相同字节序或没有字节序的文件格式（例如，srec）。 （但是，请参阅--reverse-bytes选项。）-S --strip-ALL 不从源文件中复制重定位和符号信息。 也许能够更好的避免由于复制可重定位的文件而导致目标文件无法正常运行，而且还减少了目标文件的大小，基本上应该strip的是一些debug的信息吧。具体还是看官方说明吧。
使用esp8266的pwm远程控制舵机，使用MQTT可以吗？
- 2019-02-15
ESP8266 的PWM连着舵机， 然后远程通过wifi 通信是可以的，你自己使用MQTT 也可以的，但是ESP8266好像对MQTT的支持不知道好不好你要看一下。
关于freeRTOS的多任务调度
- 2019-02-15
应该是定时回调函数的优先级没有按键子程序的优先级高， 定时回调函数优先级应该是一般优先级，在一个loop里面执行，当产生中断然后进入按键子程序的时候，那么按键子程序的运行级别最高，执行完后再回到定时回调函数的优先级。我个人的想法哦，不代表任何人。
树莓派怎么开启动态域名（花生壳）服务
- 2019-02-12
记得域名要备案，不然80端口开不了，另外，一般的确是在路由器上设置DDNS的选项里面登陆就可以了。很多支持DDNS的路由器，例如TP-link啊，sys-link啊
情人节话题| 电子工程师也浪漫，晒你的恋爱神器，送光立方套件
- 2019-02-12
你们是认真的吗？给女票送电子产品？怪不得没有女票， 听说过“包”治百病么？告诉大家一个诀窍，就是，做一些电子产品去摆地摊，赚够钱了，去买个爱马仕的包包，买个Dior的口红，送给你女票，基本上可以安心过劫了。送个十字旋转屏？ 女票分分钟换人了好不好？还送个轮椅？你咋不上天呢？你女友是霍金么？跳舞毯倒是不错，关键是你女友喜欢跳舞还行，不喜欢跳舞的送个跳舞毯？哈哈，分分钟让你歇菜。这年头，送啥都要看女人的喜好啊，电子宅男们， 投其所好才是王道，例如你女友喜欢旅游，你就DIY一个GPS定位指南针，有你在不迷路，如果你的女友喜欢夜里出去浪，那么你就做个防狼神器，保护周全，如果你的女友喜欢死宅在家看B站，你就给她DIY个二次元的帅哥，带闪灯，带音效，带点儿动作的。如果你女票就喜欢化妆，你又不知道她用什么品牌，就DIY个送钱机器人送钱就行了，能用钱解决的问题都不叫问题。但是如果你女朋友理性又比较矫情。那么你就要仔细揣摩，也许就是个吃货，没有一顿火锅或者烧烤解决不了的问题，如果有就2顿。好了，说了这么多，还是安心去学习吧，估计看到这些的都是单身狗吧~
有人自己设计过六足仿生蜘蛛机器人的吗，互动一下
- 2019-01-23
我做过，PCA9685A舵机驱动板+16路舵机，树莓派控制，写个动作序列就可以让他们按照你的要求动了。关键是做结构，要稳定，就得用金属或者碳纤维，造价都很高，舵机你要用好的数字舵机，一般的舵机姿态保持不住的。
