wengqiang
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- 嵌入式 DSP FPGA/CPLD
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四轴光流定点pid调节过程问题
- 2019-09-16
在调四轴定点的pid，有速度环和位置环，对光流数据进行了滤波，不知道该怎样一步一步调节pid，增大速度p会荡来荡去，小了调不回去，加加上位置环的p后很难稳定
OLED屏幕一直无限刷新闪屏
- 2019-08-13
例程是原子哥的，引脚改了，能正常显示内容，但是屏幕一直刷新闪来闪去的 //四线SPI通信宏定义 #define OLED_SCLK PCout(0) #define OLED_SDIN PCout(1) #define OLED_CS PCout(2) #define OLED_D/C PCout(3) #define OLED_CMD 0//写命令 #define OLED_DATA 1//写数据
求救，仿真调试进不了main函数里
- 2019-08-05
使用的是 精英板，尝试 摄像头例程 卡在 0x1FFFF3B2 F8D01808 LDR r1,[r0,#0x808] 0x1FFFF3B6 0549 LSLS r1,r1,#21 0x1FFFF3B8 D4FB BMI 0x1FFFF3B2 循环，进不了主程序。 已查阅解决方法，说是B0 B1 未接地。 但我用电压表测过了，已经接地了。 而且同样试例程，跑马灯的实验就能调试。不知道为什么？ 下载器 Jlink STlink 都试过 一样的错误。实在不知道哪里错了，求救！
求助，MPU6050运行一段时间后死机无数据输出？
- 2019-04-10
BAIDU_CLB_fillSlot%28%22200744%22%29%3B 为什么MPU6050一开始数据输出经过校正后是对的，和单片机连接后烧程序进去两天了都可以正常工作，但是突然间数据输出就一直不变而且不是正确的加速度，这是为什么呢，我用逻辑分析仪测试了一下MPU6050的SDA和SCL，发现一开始正常运行的时候两条线上时序正常，但是输出不变的时候两条线上没有电平，我是在定时中断里面写的采值程序，5ms只采六个值，应该没问题吧，而且在卡死的时候，单片机的其他程序还在运行，串口也在输出，PID之后的pwm也在变化，请问这是出了什么问题，我该如何解决？