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dadaxiu

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他的提问 44 丨 他的回答16

问题关于STM32驱动MG995舵机，请大神指点，纠结好长时间了，不知道问题出在哪？

TIM1_PWM_Init(4999,287);//50hz          while(1)          {                                    delay_ms(100);                  if(dir) t=t+20;                  else t=t-20;                  if(t>660)dir=0;                  if(t==140)dir=1; //                 printf("t:%d\n",t);                   TIM_SetCompare1(TIM1,t);          } }         这段程序还能使舵来回转,pwm波形正确 但这段程序用示波器检测pwn都没有，舵机不动，用串口打印调试如图所示 while(1)                  {                          delay_ms(100);                          dianpin= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1);//红外检测是否有人，有人输出高电平                         printf("%d\n",dianpin);用串口调试，观看对着人与不对着人的电平高低变化                          if(!dianpin)//没检测到人，让舵机转动检测                          {                          delay_ms(20000);                                                            if(dir) t=t+20;                          else t=t-20;                          if(t>660) dir=0;                                  if(t==140)dir=1;                                        TIM_SetCompare1(TIM1,t);                         }                           else//检测到人，舵机在原来的位置停止                                 {                                 delay_ms(1000);                                 TIM_SetCompare1(TIM1,t);                                 }                                  printf("t:%d\n ",t); //用串口调试观察t的值                                 }          } 不对着人，串口打印如图所示                                对着人打印如下： LZHCW4ZS6ZZOKE2PP6@R0YW.png (11.25 KB, 下载次数: 0) 下载附件  保存到相册 2018-6-11 17:11 上传                                               92Q]MST5YOGMWVKW(7VGUWV.png (10.73 KB, 下载次数: 0) 下载附件  保存到相册 2018-6-11 17:12 上传 请大家帮忙！

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stm32连接出现问题？？加上芯片型号，出现更多的问题。。。

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