MPU6050姿态参数如何通过HC05蓝牙模块出来,求指导代

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• 2020-08-10

我现在用手机通过HC05蓝牙模块实现了对遥控车的控制，现在要在这个基础上增加一个MPU6050模块，我想把这个MPU6050模块的姿态数据通过HC05蓝牙模块在手机上显示出来，我用的野火的STM32F407，MPU6050的源码也有，我应该写什么代码可以实现这个想法呢？我觉得实在主函数里加些关于MPU6050的相关代码，可这个姿态参数如何才能通过HC05蓝牙模块显示出来呢？请大家指导我一下，万分感谢。