开箱体验【正点原子Minifly开源四轴飞行器试用体验】+体验和驱动问题

onlu

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发布时间: 2018-06-30

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阅读: 795

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产品概况

本帖最后由 onlu 于 2018-6-30 17:31 编辑

昨天收到了快递，感谢云汉社区提供了本次学习的机会。首先看一下开箱图片，四轴非常精美。配有四轴主机、遥控器、下载线、USB数据线、2.4G天线、保护罩等。
四轴开箱

  然后进行了试飞，感觉很棒，很容易上手。
  可以进行定高模式（建议新手使用）和手动模式的选择。飞行模式有无头模式和有头模式两种。飞行速度有低速（建议室内使用）中速和高速（建议室外中高速）三种模式。还有4D翻滚操作。
  随后安装了四轴飞行器光盘下的STM32 USB虚拟串口驱动，在使用匿名科创地面站上位机时，一直碰到串口无法识别，经过查看帖子

下载安装帖子附件里的驱动，识别STM32驱动正常。（由于文件大小的限制，无法上传附件，碰到同样问题的可以看一下）。
然后就开始使用地面上位机了，匿名科创地面站上位机初始连接状态。

四轴运行时可以清楚的看到四个电机值和遥控器状态。
链接运行

还可以看到四周运行时各值得波形，清楚直观。

对于四轴的二次开发，还有许多内容需要学习，比如freertos操作系统的应用以及四轴相关算法的学习。

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