产品概况
RB-01C102控制器2015年新推出的 mini 控制器，主控芯片采用 ATMEGA32U4，但是“麻雀虽小，五脏俱全”板载一个数字 IO 接口、一个模拟 IO 接口及一个 I2C 接口。通过外部电源供电（7-15V），数字端口可驱动舵机工作。板载4颗M3固定孔，使用灵活，控制器PCB采用沉金工艺，外观美观大方，非常适合对控制器体积要求比较严格的场合。开箱看板子正面：
板子背面：
查询官网后找到板子相关资源：
- 1号位置：数字接口（D10），可以输出 PWM 信号。
- 2号位置：模拟输入接口（A1），用于连接输出是模拟量信号的传感器。
- 3号位置：ICSP 下载接口，可用于烧录产品 bootloader
- 4号位置：复位按键，按下后，控制器复位
- 5号位置：USB 通信/供电接口，通过此接口连接控制器和PC，实现控制器与 PC 的通信和控制器的供电。
- 6号位置：IIC 接口，连接到控制器的 D2、D3 接口，用来连接 IIC 接口模块或设备。
- 7号位置：电源指示灯，当控制器供电正常即亮起。
- 8号位置：外接供电端，用于连接电池或电源等外部供电。
- 9号位置：控制器主控芯片 ATmega 32U4。
由于我之前一直使用IAR+STM32进行产品开发，从未接触过Arduino，所以这次先学习Arduino开发流程。
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