源码
HRTIM
产品概况
继续上次的写
# 二、中断服务函数
## HRTIM1_TIMB_IRQHandler
```c
// **
// **********************************************************
// * @函数：void HRTIM1_TIMA_IRQHandler(void)
// * @描述：HRTIM1_TIMA中断服务函数
// * @输入：无
// * @返回：无
// * @作者：何。小P
// * @版本：V1.0
// **********************************************************
// */
void HRTIM1_TIMB_IRQHandler(void)
{
api_EftestEnter( 0 );
dp_BuckBoostCmcCtrl( );
api_EftestExit( 0 );
HRTIM_ClearITPendingBit( HRTIM1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_B, HRTIM_TIM_FLAG_REP); //清楚中断标志位
}
```
这玩意没啥说的，api_EftestEnter和api_EftestExit是对dp_BuckBoostCmcCtrl函数执行时间的检查，检测代码执行效率。
## dp_BuckBoostCmcCtrl
1.首先是一些内部使用的变量的静态定义，循环变量，闭环模式，错误计数
2.然后是将新获得的ADC采样值压入16长度的数组中进行平均值滑动滤波大法
这种滤波方法实现简单，就是消耗性能，占内存，有相位延迟，并不能消除干扰，只是抹平不明显而已，对于2的指数长度的整型变量可以用移位操作代替除法，速度能快一点，有想法的可以使用更好的滤波算法，并且采样频率为PID频率的8倍，也给滤波算法留有很大的空间。
3.将滑动滤波的结果换算为实际物理值
4.异常状态计数及保护
如果出现异常，清除PID缓存，关闭PWM输出，此时电感前后的MOS半桥均处于上管关断，下管导通的状态，相当于H桥电机驱动的刹车模式，彻底关闭输出，释放电感储能。
5.环路模式选择
一个switch选择是电压环还是电流环，闭环模式切换条件在break之前的一行，电流环下如果输出电压超过设置电压，进行模式切换，下一次将进入电压环，说是双环，实际一个时刻只有一个环在运行。
6.PID闭环计算
先对期望电压或电流进行限幅，保证在板子承受范围内，然后进行PID计算，并将PID输出与另一个环同步，PID使用的是增量式PID
7.更新PWM占空比
使用dr_PwmUpdate函数更新占空比
最后还有一个default，一般情况不会进去，算是一个保险措施。
## dr_PwmUpdate
```c
// **
// **********************************************************
// * @函数：void dr_PwmUpdate(uint32 CompareValue)
// * @描述：pwm占空比更新
// * @输入：比较值(占空比)
// * @返回：无
// * @作者：何。小P
// * @版本：V1.1
// **********************************************************
// *
void dr_PwmUpdate(uint32 CompareValue)
{
uint32 buck_duty,boost_duty;
uint32 PWM_PER_0_5 = 0.5f * DP_PWM_PER;
if(CompareValue>1.70f*DP_PWM_PER)CompareValue = 1.70f*DP_PWM_PER; //限制最大占空比
if(CompareValue<0.05f*DP_PWM_PER)CompareValue = 0.05f*DP_PWM_PER; //限制最小占空比
if(CompareValue;0.9f*DP_PWM_PER) //当总占空比大于90%时，进入BOOST模式。
boost_duty = CompareValue/2 - 0.8f*PWM_PER_0_5;//设置boost的占空比，并且模拟中心对称的PWM。注意要减去buck_duty的占空比: 0.8*PWM_PER_0_5
else
boost_duty = 0.05f * DP_PWM_PER; //当总占空比不大于90%时，进入BUCK模式,boost_duty给固定占空比
if(CompareValue>0.9f*DP_PWM_PER)
buck_duty = 0.9f * PWM_PER_0_5; //当总占空比大于90%时，进入BOOST模式,buck_duty给固定占空比
else
buck_duty = CompareValue/2; //设置buck的占空比，并且模拟中心对称的PWM。
HRTIM_MasterSetCompare( HRTIM1, HRTIM_COMPAREUNIT_1, PWM_PER_0_5 - buck_duty);//PWM置1比较器，模拟中心对称的PWM，以PWM_PER_0_5为中心
HRTIM_MasterSetCompare( HRTIM1, HRTIM_COMPAREUNIT_4, PWM_PER_0_5 + buck_duty);//PWM置0比较器，比如 （400-50）与（400+50）的中心点为400
HRTIM_MasterSetCompare( HRTIM1, HRTIM_COMPAREUNIT_2, PWM_PER_0_5 + boost_duty);
HRTIM_MasterSetCompare( HRTIM1, HRTIM_COMPAREUNIT_3, PWM_PER_0_5 - boost_duty);
}
```
这个函数的注释非常全面，我就不多解释了，这个函数生成的波形上管不会100%占空比，留有MOS驱动自举电容充电的时间，buck和boost模式无缝切换，带有输入限幅
原创作品，未经权利人授权禁止转载。详情见转载须知。
