一、 硬件整体介绍 1.       底板 底板布局功能图 1.1   CAN总线接口: 采用的是TJA1050 CAN总线芯片，在CAN通信驱动芯片中有：PCa82C250、SN65HVD230、VP230、ADM3052、ADM3053、ADM3054几种芯片。PCa82C250是很早期的产品了,EMC效果不好,一般应用时要加一个共模电感。TJA10...

现在大多数开发板都是 linux 系统的，基于 linux 系统的图形编程，应该还是 Qt 用的比较多。最近试用 栗子开发板_TI5708，除了见识到 TI-SDK 的强大，TI 还有很多其他的很多 TI 独有的东西，TI 也算是个有内涵的公司吧，哈哈...... 栗子开发板_TI5708 基于 TI am5708 芯片的，这是棵异构多核心的SOC芯片，芯片中有一...

最近需要用到 win7 系统，电脑 CPU 是 7 代 8 代的，不支持直接安装 win7 系统，只能在虚拟机中安装使用 win7 了。 windows10 专业版系统自带 Hyper-V 管理器，这个里面可以创建虚拟机，不用安装第三方的 vareware 或者 virtualbox 虚拟机软件，主要是省事。 Hpyer-V 是作为 win10 系统的一个组件，默认win10系...

今天我们来聊聊一款非常有名的开源的嵌入式Linux开发板——beagleBoneBlack（简称BBB）。     这款板子基于Ti的AM3358处理器芯片，单核的ARM Cortex a8核心，主频1GHz。比较有趣的是，为了更好地面向工业应用，AM3358芯片还带有两个32位的ARM Cortex M4 的PRU微控制核心（MCU）。 ...

直流电机是机器人行走机构的理想选择之一，我们通常使用直流电机来驱动机器人行走。之前您已经了解到如何用树莓派控制一个LED灯，本章我们将进一步介绍如何用树莓派控制直流电机，主要内容如下。   直流电机的基本知识。 L298N双H桥直流电机驱动模块相关知识。 如何控制直流电机的转向和转速。 ...

最近在公园里经常看到小朋友玩耍一种无动力的泡沫飞机，抛出去之后可以滑翔好远，出于好奇，也从网络上购买了一架小的手抛机来玩耍，很适合公园飞行。但是每次都感觉飞行时间太短，不够尽兴，并且要是可以无线控制就好了，索性干脆改装成遥控的飞机。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201907/f9ef76dbef0c23c78fe17....

到现在为止，已经做了一年的BLDC了，从有霍尔到无霍尔，从方波到正弦波，现在把其中的一些知识点发出来。硬件COM事件是一个比较冷门的应用，一个是资料难找，再加上公司要求使用CUbeMX，本身HAL库的资料也难找，难上加难啊，可能是用CUbeMX做出来的大佬们不愿意透漏吧，也可能是用CUbeMX的现在还是比较少，没有标准库那么多...

闲来无事，将手头两块树莓派做了比较，其中一块是我用了几年的树莓派3B，另一块是当前已经绝版了的树莓派4B（1Gb版本），重点是比较SoC(System on Chip)性能。为了防止其它因素干扰，采用的是同一个TF卡，分时段分别使用各种工具软件和自编程序进行一一比对。计划本系列文章共分为四个部分：系统自查、工具跑分、自编程序运...

1.背景 本文档是安服优物联网开放平台C语言编程的规范文件，afUIOT开放平台项目的所有C语言代码均采用此规范编写，本规范基于谷歌开源项目C++风格指南改编，与Google C++ Style Guide兼容，可视为其C 语言的子集，本文档列出了C语言代码风格的常用要求，使用afUIOT开放平台的C语言代码需遵循此文档的要求，同时仍可详细查阅...

## 本文目录 - 1.调试目标 - 2.调试过程和结果 - 2.1. 测试方法 - 2.1.1 开发板原始工程测试 - 2.1.2 在开发板直接生成调制信号，测试TX - 2.1.3 开发板自发自收测试，测试TRX环路 - 2.2 AD9361射频参数配置方法 - 2.2.1 收发频率以及接收增益设置 - 2.2.2 由Evaluation生成的脚本...

> ELF文件（Executable Linkable Format）是一种文件存储格式。Linux下的目标文件和可执行文件都按照该格式进行存储，有必要做个总结。 [TOC] ## 1. 链接举例   在介绍ELF文件之前，我们先看下，一个.c程序是如何变成可执行目标文件的。下面举个例子。   该程序由main.c和sum.c两个模块组成。s......

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...

话说, 用了自己半辈子的积蓄加上老婆家人一辈子的积蓄, 再加上我老爸老妈一辈子的积蓄,终于在上海买了一间一亩三分地的房子,砸锅卖铁装修完后, 还没有搬进去, 通风透气了快半年了,可老婆总是说家里还是有味道,我也想检测一下,但是市面上甲醛检测仪器的价格都比较贵, 也不经常会用到,这个市场有时候很小众, 现在的很多新风系...

树莓派的配件还是比较丰富的，其中摄像头更是最长用的配件之一了，做拍照，视频，图像识别等等都会用到。树莓派的摄像头分两类，一类是USB型的，这个比较通用，但是也有兼容性问题。另一种就是树莓派专用的CSI接口的摄像头了，今天我们就来一起学习一下树莓派官方摄像头如何使用。 树莓派官方的摄像...

大家好，我是大家的老朋友xukejing，今天给大伙们带来一款开发板，名字叫STM32F746DISCO，是云汉社区送给我评测的，我用它做了个音频信号分析器。      其实，我在云汉还有另一个昵称，叫做MC老徐，就是业余时间喜欢玩点freestyle，比如瞎弹或者瞎唱个调调。 当然，这些调调都是我现场即...

大家好，我是大家的老朋友——徐珂靖，今天又来上论坛一本正经地灌水了。    一直以来，小伙伴们都有这样的观念，X86_64处理器的强项是每个核心的多线程能力；ARM Cortex A系列内核处理器的强项是堆核心，一般是依靠多核而不是单核多线程。     过去，ARM的多核性能还是有些不尽如人意，总有玩家抱怨发生一核有难九...

大家好，我叫徐珂靖，是个骨灰级工科男。在云汉社区，我是大家的老朋友，就不过多介绍了。 详情可以去看我的云汉个人主页http://www.ickey.cc/expert/detail/25.html 本人同时也是“哈市土猫之家”的一员。关于“土猫之家“”，我在过去的帖子里也曾介绍过。这是个保护流浪猫狗的民间组织，倡导领养代替买卖。...

1背景 大家好，我叫徐珂靖，住在冰城，是一个骨灰级工科男，爱好试用各种开发板，也常常写一些小文章记录试用体会，已经在云汉电子社区里与大家很熟啦。 最近，云汉电子社区进了不少开发板，于是我就问社区要了些来玩。其中一块叫AliOS Things DeveloperKit。这款开发板是一款由上海诺行信息技术有限公司基于S...

硬石F4开发板有刷电机实验   有刷电机的控制，在日常应用中是比较常见的，通常我们需要对电机实现正反转和调速，某宝上很多电子小模块都是用的L298来实现控制，但是其驱动能力有限，对于大功率的电机来说，L298就不能满足了。为此，硬石团队为这款F4的开发板专门设计了一款“有刷电机驱动板”，可以用来控制...

这几年，我们已经试用过很多有趣的ARM小电脑了。 万万没想到，我竟然还获得了超算服务器的试用资格。 10月末的时候，我去了一趟西安，在工程热物理会议上做了一个小小的报告。会议间隙里，“并行®”给我推荐了一下他们的超算服务器。     与一般的多节点高性能计算服务器不同的是，它们的服...