最近在做一个关于pwm控制恒流输出的实验，想来想去最终采用的方案是用pid算法来实现对恒流的控制的。说起pid，在工控领域无处不在，控制温度，转速，甚至是力度，基本都是用的pid的算法来实现对这些物理量的控制。因此对pid算法的了解是深入分析pid的必经之路。本文住主要是简单的介绍pid的实现，以及在几个案例在单片机...

rayeager px2板子root后就可以使用adb wireless工具调试啦，无需连接usb线，通过wifi连接使用完整的adb功能！ adb wireless能够让手机用无线来取代usb连接而使用adb工具,需要root.adb(android debug bridge)是android提供的一个通用的调试工具,借助这个工具,我们可以管理设备或手机模拟器的状态. 还可以进行以下的操作: 1....

在arch ble的官方网站，有一个color pixels例子。可以通过android手机用蓝牙连接arch ble开发板，然后用开发板的p1口控制color pixels模块（led灯带），改变亮度和颜色。 具体步骤如下： 下载color pixels的单片机程序（见附件，官方没有直接提供，需要先在mbed中导入，然后导出）。 ...

在arch ble的官方网站，有一个color pixels例子。可以通过android手机用蓝牙连接arch ble开发板，然后用开发板的p1口控制color pixels模块（led灯带），改变亮度和颜色。 具体步骤如下： 下载color pixels的单片机程序（见附件，官方没有直接提供，需要先在mbed中导入，然后导出）。 ...

在arch ble的官方网站，有一个color pixels例子。可以通过android手机用蓝牙连接arch ble开发板，然后用开发板的p1口控制color pixels模块（led灯带），改变亮度和颜色。 具体步骤如下： 下载color pixels的单片机程序（见附件，官方没有直接提供，需要先在mbed中导入，然后导出）。 ...

  最近在做一个关于pwm控制恒流输出的实验，想来想去最终采用的方案是用pid算法来实现对恒流的控制的。说起pid，在工控领域无处不在，控制温度，转速，甚至是力度，基本都是用的pid的算法来实现对这些物理量的控制。因此对pid算法的了解是深入分析pid的必经之路。本文住主要是简单的介绍pid的实现，以及在几个案例在单片机...

  最近在做一个关于pwm控制恒流输出的实验，想来想去最终采用的方案是用pid算法来实现对恒流的控制的。说起pid，在工控领域无处不在，控制温度，转速，甚至是力度，基本都是用的pid的算法来实现对这些物理量的控制。因此对pid算法的了解是深入分析pid的必经之路。本文住主要是简单的介绍pid的实现，以及在几个案例在单片机...

最近社区在搞小钢炮开发板的活动，这个板子不错，去年底的时候买了一个，所以这次活动没有申请。 cannon上使用了stm32f401，这是一个m4内核的微控制器，带有512kb的flash和96kb的sram。因为最近在学习micropython，micropython主要就是在stm32f4上运行，stm32f401上也可以使用。虽然cannon开发板的参数和官方的...

  今天主要分享一下freertos系统的一些知识，以下内容转自百度（http://baike.baidu.com/link?url=iu1mcvtjpcjl4opm4jvp7chdfkzios44l4aydcqzuxzril7s2cpdoquvppvxlxq_sgo4wz-ssx2tkrb-nmwvtq）。     freertos是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、...

你说上个嵌入式c编程课，最大问题竟然出现在装程序上，我也是醉了，电脑炮哥虚拟机ubuntu卡的要死了，然后今天上课，直接用命令行输入执行不就好了嘛，老师非要装什么eclipse，搞了两节课还没装好，真是醉了，这里分享一个教程。另外还有一种是直接在windows上运行，想装一个jdk，然后装eclipsec++版，最后搞一个mingw好像...

我使用的wifi shield是下面的样子 可以直接插在arduino上面。 按照使用说明，把wifi插到arduino上，拨到usb模式，连上电脑，首先power灯先亮，之后stw和assoc也亮了。 然后打开串口调试工具sscom32.exe，设置好端口号、波特率等等，发送at指令，结果毫无反映；按照说明书上所说，按下gpi010按钮可以进入设置...

我使用的wifi shield是下面的样子 可以直接插在arduino上面。 按照使用说明，把wifi插到arduino上，拨到usb模式，连上电脑，首先power灯先亮，之后stw和assoc也亮了。 然后打开串口调试工具sscom32.exe，设置好端口号、波特率等等，发送at指令，结果毫无反映；按照说明书上所说，按下gpi010按钮可以进入设置...

我使用的wifi shield是下面的样子 可以直接插在arduino上面。 按照使用说明，把wifi插到arduino上，拨到usb模式，连上电脑，首先power灯先亮，之后stw和assoc也亮了。 然后打开串口调试工具sscom32.exe，设置好端口号、波特率等等，发送at指令，结果毫无反映；按照说明书上所说，按下gpi010按钮可以进入设置...

我使用的wifi shield是下面的样子 可以直接插在arduino上面。 按照使用说明，把wifi插到arduino上，拨到usb模式，连上电脑，首先power灯先亮，之后stw和assoc也亮了。 然后打开串口调试工具sscom32.exe，设置好端口号、波特率等等，发送at指令，结果毫无反映；按照说明书上所说，按下gpi010按钮可以进入设置...

  最近在做一个关于pwm控制恒流输出的实验，想来想去最终采用的方案是用pid算法来实现对恒流的控制的。说起pid，在工控领域无处不在，控制温度，转速，甚至是力度，基本都是用的pid的算法来实现对这些物理量的控制。因此对pid算法的了解是深入分析pid的必经之路。本文住主要是简单的介绍pid的实现，以及在几个案例在单片机...

本帖最后由 apleilx 于 2016-12-10 17:10 编辑 相比rtx，移植ucosiii可真是不顺利，刚开始移植的3.04运行了一段时间，但是添加浮点数运算的任务后，一运行竟然fault了，编译选项中是使用了fpu的，并且启动文件也开启了fpu。刚开始以为是代码有问题，仔细想想有不对，这些代码在m3上运行都是好好的，m4应该是兼容m3的，猜...

理由是想做一个gps自行车码表，但是只会用python，搜索了一下，发现了micropython，在单片机上跑python的解释器，我的乖乖，单片机的功耗好低啊。开机不接任何负载居然只有10ma电流比我以前的orangpi zero 最低只能到150ma电流。 到手先了解硬件特性，不得不说这块板子的丝印，根本就看不清哪个脚是干嘛用的，找了好久终于...

一、简介 上一讲已经成功地在开发板上成功地运行了简单的gui程序，这一讲将通过gui控制开发板上的led-run、led-err、beep。关于led-run、led-err、beep的控制方法在前面第7讲已经介绍过了，这里就不多说了。这一讲主要讲解如何在gui的代码中添加控制硬件的代码。 二、gui的设计 由于需要控制led-run、lec-err和...

一、简介 上一讲已经成功地在开发板上成功地运行了简单的gui程序，这一讲将通过gui控制开发板上的led-run、led-err、beep。关于led-run、led-err、beep的控制方法在前面第7讲已经介绍过了，这里就不多说了。这一讲主要讲解如何在gui的代码中添加控制硬件的代码。 二、gui的设计 由于需要控制led-run、lec-err和...