1 制作背景 大家好，我叫徐珂靖，住在冰城，是个骨灰级工科男，同时也是哈尔滨土猫之家的一员。土猫之家是个保护流浪猫的民间组织，倡导领养代替买卖。本人于2015年底在该组织领养到了一只“主子”，是个自带眼线的粉鼻子小母猫，从此热情满满地成了一个名副其实的“猫奴”。 图1 笔者领...

这是我在我公众号上发布的文章, 后来在其基础上又做了改动,更新了很多新内容...所以,整理出来算是做个收尾吧. 昨天晚上整理收藏夹突然发现公众号的收藏, 点开发现还能登陆,于是,就有了这篇文章的诞生, 原谅我一直没有及时更新,因为你们如果结了婚买了房变成一个油头大叔,你也会发现生活原来这么匆忙~.     一...

## 1 测试背景 RK3399是个大小核架构的处理器芯片，集成了2个A72核心，4个A53核心；并且，它内部还集成了Mali T860 GPU，支持OpenCL。去年，我们也基于OpenCV的DNN模块测试过MobilenetSSD，比如《深度神经网络帮您监视宠物拆家》。然而，由于算法没有优化，当时的测试成绩并不是太理想，竟然跑出了每秒2帧的糟糕成绩。虽然....

> 总述 > > C++11提供了对匿名函数的支持,称为Lambda函数(也叫Lambda表达式). 它是定义和使用匿名函数对象的一种简便的方式。匿名函数是我们需要用到的一个函数，但是又不想去费力命名一个函数的场景。我们无需为每个值或者每种类型)单独编写函数，更不必把值保存在让人厌倦的全局变量中 。 利用lambda表达式可以编写内嵌....

> 笔者能力有限，如果文中出现错误的地方，还请各位朋友能够给我指出来，我将不胜感激，谢谢~ ### 引言 编程习惯的培养需要的是一个长期的过程，需要不断地总结，积累，并且我们需要从意识上认识其重要性，一个良好的编程习惯对于我们能力的提高也是由巨大的帮助的。下面是笔者在阅读《专业嵌入式软件开发》这本书时......

##前言 PCM2912A是TI出品的具有代表性的USB接口、单声道麦克风输入和立体声耳机输出的音频编解码器，也是特别适合新手做的一款声卡芯片。  TI官方曾为这个芯片打造了一款评估模块，型号是DEM-PCM2912AEVM，但其99刀的价格的确有点虚高....

前段时间用QT写了一个串口调试助手，感觉还可以。因为QT是跨平台的，同样一套代码可以在windows上面跑，也可以在linux上面跑，也可以在安卓手机上面跑。而且不需要修改任何东西，编译器会自动给你生成好，这就非常的方便。既然可以在手机上面跑，那么我把串口改成蓝牙不就是一个蓝牙APP了吗？说干就干，网上关于QT开发蓝牙....

MX25L1608是一种存储芯片,用来保存单片机程序中的参数. 定义flash结构体: ```c typedef struct { uint16_t FCE_Pin; //片选引脚 GPIO_TypeDef* FCE_Port; //片选引脚端口号 SPI_Cfg FSPI; //设备所用SPI接口 }MX251608D_Cfg; //DATAFLASH结构体 ``` void GetMX251608Dx_ID(u8* ID,MX251608D_Cfg* Fx) 获取设备I...

# 1. 模块概述 ## 1.1.相关资料和代码研究 ```c drivers/input/ include/uapi/linux/input-event-codes.h ``` # 2. 模块功能 linux核心的输入框架 # 3. 模块学习 ## 3.1.概述 Linux输入设备种类繁杂，常见的包括触摸屏、键盘、鼠标、摇杆等；这些输入设备属于字符设备，而linux将这些设备的共同特性抽象出来，Linux inp...

**摘要**：研究生没有假期，所以今天继续更新RTOS系列文章。本文以FreeRTOS为例，如果我们自己在官网下载源码然后手动移植代码就是使用FreeRTOS的原生API接口，如果我们使用STM32CubeMX来配置工程就是使用的CMSIS-API接口，是对FreeRTOS的原生API接口进行了封装。 # 一、RTOS为什么要搞两种API? CMSIS-RTOS API是ARM公司....

之前在Linux系统移植时提到过LCD驱动，本篇来看下Linux设备树如何配置LCD驱动。 # 1 知识点 首先需要了解一个新的概念：Framebuffer ## 1.1 Framebuffer Framebuffer直译即帧缓冲，简称 fb，它是Linux将系统中所有跟显示有关的硬件以及软件集合起来，将底层的LCD虚拟抽象出一 个/dev/fbX设备，应用程序可以通过操作/d...

说不上有多相见恨晚，不过在大量计算机类图书作者都是欺世盗名的情况下，有那么几本靠谱的良心之作，已经够让人欣喜了。 顺便说一下我的读书观或者技术学习观： 1、买书学习不要纠结可惜钱，纠结买哪本，差不多的可以都买来翻翻看看，一本书五六十而已，学会技术在身，能赚书价的许多倍 ...

灯神原理图：http://IMG_URL_REPLACE/bbsfiles/201804/a69001fed12ec3ad5363f982b0c9b60c.rar

话说, 用了自己半辈子的积蓄加上老婆家人一辈子的积蓄, 再加上我老爸老妈一辈子的积蓄,终于在上海买了一间一亩三分地的房子,砸锅卖铁装修完后, 还没有搬进去, 通风透气了快半年了,可老婆总是说家里还是有味道,我也想检测一下,但是市面上甲醛检测仪器的价格都比较贵, 也不经常会用到,这个市场有时候很小众, 现在的很多新风系...

    之前在玩ESP8266-01，把学习的经验写出来让大家共同学习。     首先，你要有一个ESP8266模块，当然，如果你买的是模块，ESP8266的模块竟然有十几种，大概有这么几个公司做它的模块，首先是AI think,然后是什么WROOF，这第二个不知是啥，大概就是espressif的官方吧，卖的不多。不过淘宝大部分都是AI THINK的.....

前言 众所周知，开发嵌入式linux程序首选桌面的linux操作系统，例如ubunt等，或者MACos，但是如果仅仅开发应用程序而不打算修改内核和驱动的话，也可以使用windows操作系统，使用eclipse+CDT+arm-linux-gcc（交叉编译器）进行开发。这样就省去了切换操作系统或者使用虚拟机的方法。 本文以i.mx6ul为例，介绍在...

传统的智能车速度控制器中，速度的控制多采用PD调节或者抗饱和积分的PID调节的方法。PID控制器结构简单，控制容易实现。但是传统PID控制器，在控制对象参数变化较大，非线性效应严重时，显示出一些震荡，响应时间和超调矛盾的局限性。对于速度多变，智能车行驶赛道复杂的情况下，不易满足更高性能要求。 20...

描述：基于有方N10模组，采用MCU+N10的方式，通过AT指令实现连接阿里云（MQTT），订阅topic和向topic发送消息。 基于有方N10模组，采用MCU+N10的方式，通过AT指令实现连接阿里云（MQTT），订阅topic和向topic发送消息。 一、在阿里云物联网平台创建一个产品，并添加设备 ...

现在上很多传感器都支持IIC协议进行核板子的通信，除了IIC之外还有SPI，以及串口Usart通信。其中，我认为最有价值的就是IIC，首先他的通信协议十分简单，对硬件的依赖也很低，正所谓越简单越可靠，IIC的通信使得成为传感器传输数据的最佳方式，越来越多的芯片开发商会将芯片的通信方式中加上IIC。 讲完了IIC的...

STM32F103 串口-IAP程序升级      通常情况下我们给STM32系列的单片机烧录程序文件的时候，使用SWD、J-link或者通过设置BOOT引脚后，使用串口进行程序下载，这样的方式直接一次性将程序文件下载到单片机的flash中，比较适合绝大部分的应用。但是有些应用中产品装配完成后，下载口不便引出的情况下，或者是某些设...