嗨，大家好！今天打算给大家分享一下ISO 26262中关于失效的概念，这也是功能安全所围绕的核心问题。
#### 首先，什么是失效呢？
*Failure：termination of an intended behavior of an element or an item due to fault manifestation* (ISO 26262:2018版第一部分，第三章 3.50）
失效：由于（永久的/暂时的）故障显现而导....
今天来聊一聊功能安全里面的危害分析和风险评估，这也是OEM在整车开发概念阶段的关键分析。
#### 首先，我们先来熟悉下标准中对HARA以及几个涉及到的概念的定义：
**Hazard Analysis and Risk Assessment (HARA): **Moethod to identify and categorize hazardous events of items and to specify safety goals and ASILs.....
当我购买了Raspberry Pi Zero W，我开始考虑怎么使用它。我选择把他当做那些在网上购买的标准机器人的大脑。
因此我购买了Arduino Smart Car套件，网上有很多有关此套件的信息，而且价格并不昂贵。
正如我所提到的，机器人的大脑是Ras...
