要想让小车直立起来，我们必须首先获得小车的姿态角度，通过角度决定小车的运动方式。这点可以通过MPU6050实现。MPU6050可以获得三轴加速度和三轴角速度，通过特殊的算法可以得到三轴角度，通过角度，我们就能知道小车相对于地面的姿....

> 哈喽，大家好。今天分享下，粉丝针对嵌入式软件开发面试知识点总结中的内容提出的两个问题。问题不难，但是容易掉坑里。而在笔试中，很多大厂都喜欢出这种题目来坑害小伙伴们。所以，大家在笔试前要扎实基础，做题的时候，要看清题目。 ## 问题一 ### 为什么-n=~ (n-1)=~ n+1？ ### 解答 该问题来源于嵌入式软件开....

**摘要**：最近把博客网站整理了一下，换了一个简洁干净的主题。很多小伙伴问我个人博客怎么搭的，个人网站怎么搭的？你用的**Hexo**框架还是**WordPress**框架啊？如果我要搭建网站怎么选择啊？域名咋搞的啊？搭建网站是不是需要买一个服务器啊？是不是还要去公安局备案啊？等等问题，今天就一并解答。顺带再带大家梳理一....

[TOC] --- 开发环境： * win10系统 * 树莓派Pico (mpy固件版本V1.1.17) * Thonny V3.3.13 --- ## 问题起源 相信很多树莓派pico玩家，遇到在使用microPython固件（后文简称mpy固件）时，自己一不小心上传main.py，代码中有错误的语法，或者死循环代码，导致pico再次连接Thonny时，出现无响应，连接不上的情况。 ....

 #写在开头 博主最近在淘宝闲逛的时候发现有一家店在卖8块钱一片的彩屏，比0.96寸oled屏都便宜，看到这个价格就点了进去，发现两片包邮，于是购买两片，回来尝试跑一下esp32的lvgl，但是运行官方的例程中出现了许多问题，百度去找也是....

汇总下关于安全的几款必备工具： ## 1、burpsuite Burp Suite 是用于攻击web 应用程序的集成平台，http协议分析神器，里面包括了不少安全必备的功能，重放、爆破、扫描并且支持自定义脚本，实现自己想要的功能。Burp Suite为这些工具设计了许多接口，以加快攻击应用程序的过程。所有工具都共享一个请求，并能处理对应的HTT...

测试平台Vivado 2017.2 在Vivado的Block设计里，全IP化逐渐形成了一种新型的设计方案，受Vivado内的IP可配置的GUI界面影响，使用IP要比RTL代码更有良好的用户体验；然而，在Block设计里，并不是只有IP这一种可添加并可配置，RTL也可实现上述功能，只需要在Block内右键Add Module..，会弹出下面界面： ...

大家在学习STM32是，肯定被复杂的时钟搞得晕头转向。只不过在学习了很多内容之后就会忽略这个问题，直到自己需要创建工程，从12M的外部晶振换成8M外部晶振时，总会对程序的异常运行搞得炸开了头，例如串口通信的处理。大家在反复确认过程序的基础配置没有出错之后，有的人只能赞叹科技的玄学，然后把别人的工程拷过来，自己...

当前Nodejs+Express在web应用开发领域很是红火，但是否能用其开发关于硬件的服务？回答当然是肯定的，本文就将简要介绍相关一些开发要点。 首先，我们要明白的是硬件监控到底是什么？其核心是什么？ 所谓硬件监控其实分成2个部分，一个是监，即获取硬件信息（各种传感器数据），一个是控，即向受控设备...

应用背景 笔者在早些时间，做过一个数字风幕机的设计，典型的用法店铺(比如超市)进门上方安装一台风幕机，可以通过手机进行操作开关(和现在的空气净化器空调一样)，店铺关门后手机能接收红外触发报警,另一个功能是用手机能看到风幕机上温度，湿度信息。 该产品不使用wifi联网，所以机器...

时光如逝，岁月如梭！不知不觉，笔者已经从事电子开发这块五年了，当然，也不完全是限于电子产品的开发，也有参与一些非标自动化产品的设计。五年的积累，谈不上有多少经验，只能说，勉强算能入门了吧！ 由于笔者非电子或自动化专业出身，只是简单学了个计算机应用而已，毕业后也是一片茫然，做过几份打杂...

树莓派的配件还是比较丰富的，其中摄像头更是最长用的配件之一了，做拍照，视频，图像识别等等都会用到。树莓派的摄像头分两类，一类是USB型的，这个比较通用，但是也有兼容性问题。另一种就是树莓派专用的CSI接口的摄像头了，今天我们就来一起学习一下树莓派官方摄像头如何使用。 树莓派官方的摄像...

在前面一篇文章中，笔者主要介绍了自己的一些工作经历，跟真正的低功耗设计似乎扯不上半毛钱的关系。随着电子产品的越来越普及，尤其是很多电子产品都用上了电池供电，既然用电池供电，那么似乎我们就不得不考虑电池的续航能力的问题，进而，迫使我们不得不考虑电子产品功耗的问题。那么究竟怎样才算低功耗呢？小于100mA?小...

一直以来，尤其是上学的学生，一说起PCB设计，第一时间想到的就是Altium Designer(简称AD)，都知道使用AD就是要和谐的，不和谐不可以使用，但是为什么要和谐呢，其实这种意识是很单薄的，版权，专科，许可，这些词也是近几年才慢慢的被重视起来的。那么说白了，AD是一个收费软件，你和谐其实是一种非法使用行为！这里正能.....

在工业自动化领域，用户产品经常会有密码登录的需求，通过单片机编程实现设置及修改密码程序。一说到密码，我们首先可能想到的是，先在单片机里面存储一个初始密码，然后在触摸屏输入一个密码数字，通过串口下发给单片机，单片机判断这个数字是否跟初始密码一致，来判断密码的正确的，然后可以进行一些修改或其他的操作。当...

学单片机的小伙伴们都知道，单片机的IO口数量都是固定的，在做项目的时候，需要根据自己实际用到的IO数量，再综合考虑一下单片机自带的硬件资源，我们会选择不同封装的单片机。然而，当所需要用到的IO口数量大于该品牌单片机最大IO口数量的又怎么办呢？也许有人会说，换别的品牌的单片机不就好了，比如，总所周知，STC单片....

大家好，我叫徐珂靖，是个骨灰级工科男。在云汉社区，我是大家的老朋友，就不过多介绍了。 详情可以去看我的云汉个人主页http://www.ickey.cc/expert/detail/25.html 本人同时也是“哈市土猫之家”的一员。关于“土猫之家“”，我在过去的帖子里也曾介绍过。这是个保护流浪猫狗的民间组织，倡导领养代替买卖。...

1背景 大家好，我叫徐珂靖，住在冰城，是一个骨灰级工科男，爱好试用各种开发板，也常常写一些小文章记录试用体会，已经在云汉电子社区里与大家很熟啦。 最近，云汉电子社区进了不少开发板，于是我就问社区要了些来玩。其中一块叫AliOS Things DeveloperKit。这款开发板是一款由上海诺行信息技术有限公司基于S...

想来各位也会如我一般经常看网上讲产品定位与需求分析的各类文章，看多了后总感觉自己要写点啥，好像在这个讲共享的时代不写点啥就太没有共享精神了。首先自己批判一番，作为一名普通的技术人员，总觉自己不能准确把握客户的核心需求，有时候觉得我们自己都搞不清楚啥是核心需求。 举个栗子： 假设你...

这两年Python很火，大数据，人工智能，深度学习很多都用的Python。上大学时候，我也没事自学过，只是没想到如今这么火。 然后我就买了个网上很火的树莓派瞎折腾一下，纯属业余。手里的是3B+，然后我就想，好像可以做个教程，通过WIFI控制树莓派。 学过单片机的人估计都...