# First 这篇文章主要是关于如何使用常见的sx1278芯片实现无线通信，众多周知，随着城市智能化、感知与互联的发展需求，越来越多的碎片化终端设备需要低功耗长距离传输的接入网络。以LoRa为代表的低功耗、远距离网络技术的出现，有机会打破物联网在互联方面的瓶颈，促进物联网端对端的成本大幅下降，引爆物联网的大规模应用...

Python的开放、简洁、黏合正符合了现发展阶段对人工智能、大数据分析、可视化、各种平台程序协作产生了快速的促进作用。自Python3的发布到现在已有五六年的时间，从刚发布的反对声音到慢慢被接受与喜欢经过了太漫长的时间，然而可能也与国情与发展需求有着相当的关系。总之，越来越多人开始使用Python。 MicroPython是在单...

喜欢今日头条，偶然看到广告，半个多月前交了8.9元，报名参加了头条上Python的四天培训课，呵呵，总算是有了零的开始（还是有点收获的，见https://www.sohu.com/a/381128744_120248280）。三天前搜到这个电子工程世界论坛，马上注册了ID，发现这里可能是学习交流MicroPython的最大平台....... 春节新冠疫情过后，我入手了...

[TOC] # 前言 ​ 不久之前申请了芯吧客的zeropi的测评，没过几天快递就到了。开箱的瞬间有被这个充电器大小的开发板惊艳到。外观大小约为5cmX2cmX2cm，和为他准备的充电器一个大小。下面放几张靓照： 怎么样，是不是非常小巧？ ## 硬件规格 ​ 虽然个头小，但是配置还是不错的。硬件规格为4核心1.2GHZ ARMA7配512M D...

#### 1、几个知识点 **（1）MicroPython ** 是 Python 3 语言的精简高效实现 ，包括Python标准库的一小部分，并针对嵌入式微控制器（单片机）和受限制的环境进行了优化，它是Python延伸出来的一个落地产物。MicroPython是运行在微控制器硬件之上的完全的Python编译器和运行时系统，它提供给用户一个交互式提示符（REPL）...

本次教程为连载教程，教程将介绍如何从零去实现机智云各类产品的开发。首先在正式进入教程之前，我们对机智云物联网平台的构架进行介绍，从下图我们可以看出，站在一个开发者的角度上来看，一般开发者只需要掌握设备接入，手机应用，企业应用三大部分即可，如果需要更多的服务，可以对数据进行云分析以及处理，如D3 Engine....

 # 简介： 栗子派集群的节点选用的是2019世界移动通信大会（MWC）联想展台发布新物联网开发套件：栗子派Leez P710开发板  这款开发板凭借时尚外观...

# 一、初见slam ## 1.什么是SLAM？ > SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置，是否有办法让机器人一边移动一边逐步描绘出此环境完全的地图，所谓完全的地图（a con...

# 一、什么是三维空间？ ## 1.三维空间简介 > 三维空间，日常生活中可指由长、宽、高三个维度所构成的空间，是我们看得见感受得到的空间。三维的东西能够容纳二维。三维空间的长、宽、高三条轴是说明在三维空间中的物体相对原点O的距离关系。将一些橡皮绳按经纬线的样式编成一张网，将之张平，我们可以将之近似看作是二维平...

# Eigen ## 1.介绍 > Eigen目前最新的版本是3.4，除了C++标准库以外，不需要任何其他的依赖包。Eigen使用的CMake建立配置文件和单元测试，并自动安装。如果使用Eigen库，只需包特定模块的的头文件即可。 - 矩阵的定义：Eigen中关于矩阵类的模板函数中，共有六个模板参数，常用的只有前三个。其前三个参数分别表示矩......

# Sophus的介绍 > Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。但是Eigen库提供了集合模块，但没有提供李代数的支持。一个较好的李群和李代数的库是Sophus库，它很好的支持了SO(3),so(3),SE(3)和se(3)。Sophus库是基于Eigen基础上开发的，继承了Eigen库中的定义的各个类...

# 1.前言  作为一个工程师或者准工程师，通常会涉及到不止一个操作系统，最为常见的就是LINUX操作系统。从广泛使用的UBUNTU到国产的DEEpiN，这里推荐大家了解一下DEEpiN系统，做的还不错啦。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages...

在本指南中，我们将引导您完成在Raspberry pi上设置OpenCV的过程。 成功将OpenCV安装到Raspberry pi上需要几个不同的步骤，并且要有一定的耐心。 对于那些不知道什么是OpenCV的人。它是一个包含不同编程功能的库，旨在处理实时计算机视觉。 使用计算机视觉，您可以实时解释图像和视频。使您可以相对轻松地执行诸如运动检...

本文使用Arduino连接GP2Y1010AU0F灰尘传感器，打造一个低成本的PM2.5测量仪，实时检测空气质量。以下是教程。 ## 一、GP2Y1010AU0F灰尘传感器原理介绍 本文再详细介绍下这个传感器的测量原理。 **这是传感器内部电路图** [![img](https://cdn-qiniu.lxx1.com/wp-content/uploads/2020/04/2020-04-06_225915.jpg...

本文给树莓派初学者，或者准备入手树莓派的同学看，主要包括什么是树莓派，入门树莓派需要那些配件，如何烧录树莓派系统，和树莓派的开机指南。如果你不知道学习树莓派需要那些配件，或者购买了树莓派不知道怎么开始使用，这篇树莓派快速指南应该可以帮到你。 ## 树莓派是什么 **树莓派**（英语：**Raspberry pi**）...

#### # **项目背景** 前段时间，公司有个小项目，需要我画一个小板子，批量测试温度模块。这个温度模块是用ADS1110芯片采集PT100的信号，然后计算当前的温度。 ADS1110是16位的ADC转换器，I2C接口。当然跑裸机程序对我可能更方便，I2C接口写了太多次了，但是本次项目由于不是很着急，所以我打算上RT-Thread系统试试。顺便....

# Linux 5.7 将支持国产 RISC-V 芯片 K210 今天早上我在查阅 Linux 内核邮件列表的时候，看到了一封 Linus 本人的回复：  这封邮件的大概意思是说：Palmer Dabbelt 向 Linus 大神发了一个 Linux 内核补丁的合并请求(PR), 但是大神发现这个 PR 有...

3.4 显示电路设计 OLED，即有机发光二极管（ Organic Light Emitting Diode）。 OLED 由于同时具备自发光，不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性，被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。 LCD 都需要背光，而 OLED 不需要，因为它是自发....

4.1 系统运行流程图 智能小车能够实现安卓手机蓝牙终端信号传输，对单片机进行控制，有手动模式与自动模式两种运行模式可供选择，以下是智能小车系统运行流程图，如图4-1所示  4.2 OLED显示模块软件设计 OLED显示屏有多种接口方式；OLE...

 机器视觉 machine vision 机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。机器视觉作为生产过程中关键技术之一，在机器或者生产线上，机器视觉可以检测产品质量以便将不合格的产品剔除，或者指导机器人完成组装工作，与整个生产密切相关...