在我的工作中，可能打交道最多的就是串口通信了，与单片机进行数据通信，串口无疑是最简单的方式，今天我们使用Qt实现一个自己的串口调试助手。 ### 实现目标 自己编写一个基于Qt的串口调试软件，可以实现本软件与串口助手之间的通讯。 软件发送的数据，经虚拟串口转发，能够在串口助手中正确接收； 串口助手发送的数....

## 简要 - 平衡车文章分为4篇进行说明： 1. 《平衡车 - 硬件》：讲解平衡车的硬件设计。 2. 《平衡车 - 软件》：讲解平衡车的软件设计，算法。 3. 《平衡车 - 上位机》：讲解调参上位机的设计 4. 《平衡车 - 微信小程序》：讲解微信小程序作为遥控器的实现。 - github连接：https://github.com/RiceChen/Balance_...

# 前言 再上一则教程中，着重讲述了派生类继承于父类之后的一些访问控制，在本次教程中，将介绍如下几个点：**派生类扩展父类功能**，**派生类的空间分布**，以及**多重继承**的相关概念。 ## 派生类扩展父类的功能 在前文所述的 `Father`类我们通常也称之为父类或者说称之为基类，而 `Son`类我们则称之为子类或者...

# 前言 在前面的教程中，阐述了继承的相关内容，其中就包括继承之后数据成员的访问控制以及多重继承，虚拟继承等内容，本节的内容即将阐述另外一个面向对象的特性：**多态**，多态是面向对象编程三大特性之一。 ## 定义 如何通俗的话来解释多态呢？我们印出来这样一个例子：首先，我们说：人类用手吃饭是本能，而英国人...

# 引言： Arduino做的各种应用广泛被开源硬件爱好者喜欢。今天给大家介绍一个互动性强的arduino游戏，特别适合打发无聊时光，本来用触控模块是用来控制一个项目的机电部分的。工作中闲着无聊突发奇想，把TTP229用来玩成乐器应该也可以的。于是就有了这个项目， ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202103/5bd701bd412d9...

 **摘要**：听说还有好多学单片机的小伙伴不会用结构体？指针和结构体是学单片机必须要掌握的，如果你C语言掌握的不牢，单片机根本学不到精髓，只能完成一些低级的项目。看得懂结构体并且能够灵活运用结构体才能说你入门了单片机。本篇将以最通俗的方....

> 虚拟内存是现代操作系统中**最伟大的发明之一**。它为每个进程提供了一个一致的、私有的地址空间，让每个进程产生了一种自己在**独享主存**的错觉。 > > 为了讲清楚MMU是如何一步一步完成地址翻译，取出数据的，本篇文章在前4节中讲解了虚拟内存中一些重要的概念，比如，**虚拟内存的作用，页命中，缺页异常处理，为什么....

**摘要**：最近把博客网站整理了一下，换了一个简洁干净的主题。很多小伙伴问我个人博客怎么搭的，个人网站怎么搭的？你用的**Hexo**框架还是**WordPress**框架啊？如果我要搭建网站怎么选择啊？域名咋搞的啊？搭建网站是不是需要买一个服务器啊？是不是还要去公安局备案啊？等等问题，今天就一并解答。顺带再带大家梳理一....

## 0. 引言： 系统内存是硬件系统中必不可少的部分，定时查看系统内存资源运行情况，可以帮助我们及时发现内存资源是否存在异常占用，确保业务的稳定运行。 例如：定期查看公司的网站服务器内存使用情况，可以确保服务器的资源是否够用，或者发现服务器内存被占用异常可以及时解决，避免因内存不够导致无法访问网站或访问...

MMU的重要性不言而喻，支撑操作系统之上的各种复杂应用。但在正式讲MMU之前，我们先说说MMU的发展史，因为ARMv8-A的MMU相当复杂，直接切入正题，会显得比较枯燥。废话不多说，咱们马上开始： 一、前言： 关于虚拟内存系统的演变史，MMU在其中扮演了什么样的角色。 可以参考这一篇文章[《操作系统的靠谱管家：虚拟内存》](h...

灯神原理图：http://IMG_URL_REPLACE/bbsfiles/201804/a69001fed12ec3ad5363f982b0c9b60c.rar

    1 制作背景 大家好，我叫徐珂靖，住在冰城，是个骨灰级工科男，同时也是哈尔滨土猫之家的一员。土猫之家是个保护流浪猫的民间组织，倡导领养代替买卖。本人于2015年底在该组织领养到了一只“主子”，是个自带眼线的粉鼻子小母猫，从此热情满满地成了一个名副其实的“猫奴”。 图1 笔者领...

话说, 用了自己半辈子的积蓄加上老婆家人一辈子的积蓄, 再加上我老爸老妈一辈子的积蓄,终于在上海买了一间一亩三分地的房子,砸锅卖铁装修完后, 还没有搬进去, 通风透气了快半年了,可老婆总是说家里还是有味道,我也想检测一下,但是市面上甲醛检测仪器的价格都比较贵, 也不经常会用到,这个市场有时候很小众, 现在的很多新风系...

这是我在我公众号上发布的文章, 后来在其基础上又做了改动,更新了很多新内容...所以,整理出来算是做个收尾吧. 昨天晚上整理收藏夹突然发现公众号的收藏, 点开发现还能登陆,于是,就有了这篇文章的诞生, 原谅我一直没有及时更新,因为你们如果结了婚买了房变成一个油头大叔,你也会发现生活原来这么匆忙~.     一...

    由于之前一直使用PIC和51的芯片，从没接触过STM32系列的芯片，近期着手学习STM32F10x的芯片，通过学习后发现STM32的中断系统比较特殊（与PIC和51相比较........），有着不同的响应方式，看了几遍相关的手册和视频资料，还是有些稀里糊涂，通过实际写代码配置芯片后，逐渐有点眉目了，因此想记录下来，算是总结笔记。....

现在上很多传感器都支持IIC协议进行核板子的通信，除了IIC之外还有SPI，以及串口Usart通信。其中，我认为最有价值的就是IIC，首先他的通信协议十分简单，对硬件的依赖也很低，正所谓越简单越可靠，IIC的通信使得成为传感器传输数据的最佳方式，越来越多的芯片开发商会将芯片的通信方式中加上IIC。 讲完了IIC的...

STM32F103 串口-IAP程序升级      通常情况下我们给STM32系列的单片机烧录程序文件的时候，使用SWD、J-link或者通过设置BOOT引脚后，使用串口进行程序下载，这样的方式直接一次性将程序文件下载到单片机的flash中，比较适合绝大部分的应用。但是有些应用中产品装配完成后，下载口不便引出的情况下，或者是某些设...

大家在学习STM32是，肯定被复杂的时钟搞得晕头转向。只不过在学习了很多内容之后就会忽略这个问题，直到自己需要创建工程，从12M的外部晶振换成8M外部晶振时，总会对程序的异常运行搞得炸开了头，例如串口通信的处理。大家在反复确认过程序的基础配置没有出错之后，有的人只能赞叹科技的玄学，然后把别人的工程拷过来，自己...

目录 第一章 系统的主要功能与分模块描述 2 1.1 系统的主要功能 2 1.2 分模块描述 3 第二章 主要芯片 3 2.1 主处理器芯片 3 2.2 辅助芯片 4 2.2.1：LD3320语音芯片 4 2.2.2  cc3200无线wifi处理器 4 第三章 系统芯片的引脚连接示意图 5 ...

当前Nodejs+Express在web应用开发领域很是红火，但是否能用其开发关于硬件的服务？回答当然是肯定的，本文就将简要介绍相关一些开发要点。 首先，我们要明白的是硬件监控到底是什么？其核心是什么？ 所谓硬件监控其实分成2个部分，一个是监，即获取硬件信息（各种传感器数据），一个是控，即向受控设备...