Crazyflie 2.1无人机上使用的激光测距是VL53L1X。 # VL53L1X VL53L1X属于ST公司推出的激光测距传感器。它是市面上较快的微型ToF传感器，快速测距频率高达50 Hz，可在4m范围内精确测距。它采用微型回流焊封装，集成了集成了一个单光子雪崩二极管接收阵列、940nm不可见1类激光发射器、物理红外滤光片和光学器件，在各种环境照...

**摘要**：你知道内存是怎么读取数据的吗？知道数据是怎么一个一个字节发送的吗？是低字节先发还是高字节先发？是bit0先发还是bit7先发？是从低地址开始读还是从高地址开始读？看完本篇比应该就明白了~ 内存的读写永远从低地址开始读/写，从低到高！从低到高！从低到高！重要的话说三遍 # 大端模式和小端模式 大端模式和...

**摘要**：最近把博客网站整理了一下，换了一个简洁干净的主题。很多小伙伴问我个人博客怎么搭的，个人网站怎么搭的？你用的**Hexo**框架还是**WordPress**框架啊？如果我要搭建网站怎么选择啊？域名咋搞的啊？搭建网站是不是需要买一个服务器啊？是不是还要去公安局备案啊？等等问题，今天就一并解答。顺带再带大家梳理一....

**摘要**：说起版本控制`git`，基本大多数都是搞计算机的人在用，嵌入式的也在用，但是还是比较少，只有搞代码编程的人会用一下。其实搞硬件也可以用版本控制。如果你是一名硬件工程师，或者经常画PCB板，建议用一下版本控制SVN。使用之后你就再也不需要在你的本地经常保存压缩各种版本了。 ![](https://img-blog.csdnimg....

前面的两篇Linux驱动文章，介绍了字符设备驱动的两种新旧开发方式，并使用一个虚拟的字符驱动来学习字符设备的开发的流程。 本篇起，就要来操作Linux开发板的硬件，首先当然是通过经典的点亮LED灯程序，来学习Linux IO口操作的字符设备开发流程。 对比STM32的点灯程序，有寄存器操作与库函数操作两种，但其本质都是在配置...

**摘要**：研究生没有假期，所以今天继续更新RTOS系列文章。本文以FreeRTOS为例，如果我们自己在官网下载源码然后手动移植代码就是使用FreeRTOS的原生API接口，如果我们使用STM32CubeMX来配置工程就是使用的CMSIS-API接口，是对FreeRTOS的原生API接口进行了封装。 # 一、RTOS为什么要搞两种API? CMSIS-RTOS API是ARM公司....

**摘要**：在看别人单片机程序时，你也许是奔溃的，因为全局变量满天飞，不知道哪个在哪用了，哪个表示什么，而且编写极其不规范。自己写单片机程序时，也许你也是奔溃的，总感觉重新开启一个项目，之前的写过相似的代码也无法使用，得重新敲，代码重用度不高。编程效率低下。代码无法积累。而且感觉写这个代码没有思想，没...

**代码中自由颜如玉！代码中自有黄金屋！** ## 一、内核行数 Linux内核分为CPU调度、内存管理、网络和存储四大子系统，针对硬件的驱动成百上千。代码的数量更是大的惊人。 先说说最早的内核linux 0.11，下面这本书可以说很多驱动工程师都学习过，我花了大概1个半月，勉强看了一遍。 ![ ](https://img-blog.csdnimg....

当我们打开浏览器，要访问一个网站或者一个ftp服务器的时候，一定要输入一串字符串， 比如： ```c https://blog.csdn.net/ ``` 或者： ```c ftp://192.168.0.111/ ``` 这样我们就可以得到一个html格式的页面或者一个文件。 那么这个地址是什么意思呢？ 就必须要从`URI、URL、URN`讲起。 ## 一、URI、URL、URN概念 * UR...

       几乎所有玩ARM Cortex M单片机的坛友都是通过MDK Keil 5或者IAR环境进行单片机的程序开发的，俗话说工欲善其事必先利其器，我们天天都在用这个开发环境，那么，有些在MDK Keil 5中的实用功能小技巧，大家又知道多少呢？        1.并不是所有源文件（.c）都需要加进工程中，只需要添加必要的源文件...

测试平台Vivado 2017.2 在Vivado的Block设计里，全IP化逐渐形成了一种新型的设计方案，受Vivado内的IP可配置的GUI界面影响，使用IP要比RTL代码更有良好的用户体验；然而，在Block设计里，并不是只有IP这一种可添加并可配置，RTL也可实现上述功能，只需要在Block内右键Add Module..，会弹出下面界面： ...

前言 众所周知，开发嵌入式linux程序首选桌面的linux操作系统，例如ubunt等，或者MACos，但是如果仅仅开发应用程序而不打算修改内核和驱动的话，也可以使用windows操作系统，使用eclipse+CDT+arm-linux-gcc（交叉编译器）进行开发。这样就省去了切换操作系统或者使用虚拟机的方法。 本文以i.mx6ul为例，介绍在...

       日常开发中，我们经常会遇到用Linux主机充当TCP服务器的情况，只要是带网口或者带WIFI的Linux系统，都可以充当TCP/UDP的服务器或者客户端。Liunx环境下进行TCP通信要比PC更为简单，因为在Linux的系统API中，就自带了TCP/UDP Socket通信的函数，而如果Windows要进行TCP/UDP通信，还要安装相应的软件库来启动，加....

目录 第一章 系统的主要功能与分模块描述 2 1.1 系统的主要功能 2 1.2 分模块描述 3 第二章 主要芯片 3 2.1 主处理器芯片 3 2.2 辅助芯片 4 2.2.1：LD3320语音芯片 4 2.2.2  cc3200无线wifi处理器 4 第三章 系统芯片的引脚连接示意图 5 ...

在百忙之中抽出时间给大家写一个 ESP32的烧录固件的方法，我先给大家看看我购买的 ESP32模块长啥样子: 价格有点儿小贵, 但是听一个老外说不错,我就被老外忽悠下了海, 买回来后发现的确很精致. 网上还有很多,你们自己看着买. 这些都可以满足你的需求,就是要看看是否他们把所有引脚...

很多时候，在画PCB时，都会由于找不到封装，要自己画封装，要花上很多时间，先不论这画封装的技能应该不应该有且熟练，这还都是小事儿，要是一不小心画错一个，有可能是整块板子都要废掉的，2层的还好，几十块，要是6层的，那可是上千的啊。对于有几十甚至上百的引脚的芯片，自己画一下还是可以的，但是对于几百个引脚的芯....

在前面一篇文章中，笔者主要介绍了自己的一些工作经历，跟真正的低功耗设计似乎扯不上半毛钱的关系。随着电子产品的越来越普及，尤其是很多电子产品都用上了电池供电，既然用电池供电，那么似乎我们就不得不考虑电池的续航能力的问题，进而，迫使我们不得不考虑电子产品功耗的问题。那么究竟怎样才算低功耗呢？小于100mA?小...

云汉的小伙伴们大家好，我最近用手机聊QQ和逛云汉社区的时候，看见一些有趣的图片和表情包。可惜当时没有及时保存下来，过几天想找的时候就忘了在哪里了；所以只能亡羊补牢了，赶紧做个小装置把手机聊天时的图片自动保存下来。    我们是技术比较厉害的极客，这种小问题肯定是难不倒我们的。解决的思路很简单...

迪文DGUS屏的所有硬件参数和资料下载，都是通过屏上的SD/SDHC接口来完成的，文件必须使用FAT32文件格式。第一次使用SD卡前，推荐先格式化一次，流程如下：   1、 右键单击SD卡，在弹出来的菜单中选择“格式化”：   2、 在弹出的“格式化SD卡”属性框中，我们需要将SD卡的...

前不久,在快到周末的时候收到神秘人员寄来的 ESP32模块, 幸福感瞬间爆棚, 终于在周末可以尝试玩一下儿其他人家的 ESP32模块了,之前曾经写过一个 ESP32结合 micropython 的帖子,似乎没有太多人去看,估计传统的电子工程师还是比较喜欢用带有 SDK 的开发环境吧? 或者更喜欢硬核操作? 不得而知. 我就稍微就我自己学...