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电机控制基础——定时器
编码
器模式使用与转速计算
上篇介绍了**定时器捕获输入脉冲
的
原理**，那种方式
是
根据捕获
的
原理，手动切换上升沿与下降沿捕获，计算脉冲宽度
的
过程原理比较清晰，但编程操作起来比较麻烦。 对于电机测速用到
的
正交
编码
器，测速时需要捕获2路脉冲，如果使用上一篇介绍
的
方法，编程就较为复杂。还好单片机
的
通用定时器具有**专门
的
正交
编码
器接口**，....
码农爱学习
2021-03-13 00:43:55
浏览量：1439
干货|手把手教你
写
单片机
的
结构体
 **摘要**：听说还有好多学单片机
的
小伙伴不会用结构体
？
指针和结构体
是
学单片机必须要掌握
的
，如果你C语言掌握
的
不牢，单片机根本学不到精髓，只能完成一些低级
的
项目。看得懂结构体并且能够灵活运用结构体才能说你入门了单片机。本篇将以最通俗
的
方....
果果小师弟
2021-05-09 10:52:30
浏览量：542
网卡DM9000及uboot协议栈详解
# 第二十三章 ## 一、网卡 ### 1. 概念 网卡
是
一块被设计用来允许计算机在计算机网络上进行通讯
的
计算机硬件。由于其拥有MAC地址，因此属于OSI模型
的
第2层。它使得用户可以通过电缆或无线相互连接。 每一个网卡都有一个被称为MAC地址
的
独一无二
的
48位串行号，它被
写
在卡上
的
一块ROM
中
。在网络上
的
每一个计算机都必须拥有一...
一口Linux
2021-05-24 22:14:50
浏览量：793
[树莓派Pico] Pico
中
断读取EC11
编码
器控制SG90舵机旋转(MicroPython)
[TOC] --- 开发环境： * 操作系统：windows * 开发板：树莓派Pico * 使用
的
IDE：Thonny V3.3.11 * 编程语言：MicroPython ## 树莓派Pico ### 简介 树莓派Pico核心板
是
基于树莓派研发
的
RP2040微处理器设计
的
，Pico板上有： * 一个RP2040微处理器； * 2MB
的
Flash闪存空间； * Micro USB1.1接口，用于供电和通信； * ...
wybliw
2021-07-24 02:14:41
浏览量：5863
【硬核文章】MMU
是
如何完成地址翻译
的
？
> 虚拟内存
是
现代操作系统
中
**最伟大
的
发明之一**。它为每个进程提供了一个一致
的
、私有
的
地址空间，让每个进程产生了一种
自
己在**独享主存**
的
错觉。 > > 为了讲清楚MMU
是
如何一步一步完成地址翻译，取出数据
的
，本篇文章在前4节
中
讲解了虚拟内存
中
一些重要
的
概念，比如，**虚拟内存
的
作用，页命
中
，缺页异常处理，为
什么
....
嵌入式与Linux那些事
2021-08-03 22:37:26
浏览量：375
i.MX6ULL嵌入式Linux开发6-系统烧
写
到eMMC与遇到
的
坑！ 码农爱学习
前进几篇文章，已经搞定了Linux移植三巨头：**uboot、kernel(包含dtb)和rootfs**，除了uboot
是
烧
写
在SD
中
的
，其它
的
都
是
在ubuntu虚拟机
的
nfs服务器
中
，运行时必须通过网络将这些文件加载到开发板
的
内存
中
运行。  本篇就来研究，将这....
码农爱学习
2021-08-16 23:47:00
浏览量：1641
从0
写
一个电话号码管理
的
C入门项目【适合初学者】
## 0.前言 上次发了一个嵌入式
的
学习路线，很多粉丝问我各个阶段
的
入门项目，其
中
第二阶段
的
《基于socket聊天室》
写
了4篇循序渐进
的
文章，而第一阶段
的
《电话号码本管理》也非常想要。 一口君必须安排。该项目，一口君同样采用循序渐进
的
步骤，一点点为大家讲解这个小项目
是
如何从头开始点点
写
出来
的
。 ## 1. 项目...
一口Linux
2021-09-06 22:18:23
浏览量：351
一个学妹
写
的
按键检测函数把我秀翻了—FIFO
**摘要**：今年实验室来了三个学妹，其
中
一个学妹以前
是
物联网专业
的
，进了实验室老师二话没说：先把STM32单片机过一遍，有啥问题就找小师弟。还好单片机小师弟会玩一点点，玩
的
也不好，所以一起学
写
吧！邪魅一笑！ 上来第一个例程就
是
使用按键点亮一个LED灯，好家伙。点灯小师弟比较在行，毕竟32、FPGA、Linux
的
小灯都被....
果果小师弟
2021-10-04 12:49:48
如何在单片机
中
使用面向对象
的
编程思想
**摘要**：在看别人单片机程序时，你也许
是
奔溃
的
，因为全局变量满天飞，不知道哪个在哪用了，哪个表示
什么
，而且编
写
极其不规范。
自
己
写
单片机程序时，也许你也
是
奔溃
的
，总感觉重新开启一个项目，之前
的
写
过相似
的
代码也无法使用，得重新敲，代码重用度不高。编程效率低下。代码无法积累。而且感觉
写
这个代码没有思想，没...
果果小师弟
2021-10-31 21:14:01
浏览量：745
LVGL
的
多语言转换工具--MCU_Font_Release
## 简介 1. 在gitee发现一个很不错
的
工具 -- MCU_Font_Release 2. 最近弄一个项目用到了LVGL，然后需要
中
英文切换，官方也提供一个转换工具，不过需要有字库，而且操作起来非常复杂。链接：https://lvgl.io/tools/fontconverter 3. 假如你找
的
字库没有
中
英文，那就和lvgl默认提供
的
字库不兼容，也就
是
中
文和英文要分开显示....
Rice嵌入式开发
2022-01-28 12:09:06
汇总下关于安全
的
13款必备工具-
汇总下关于安全
的
几款必备工具： ## 1、burpsuite Burp Suite
是
用于攻击web 应用程序
的
集成平台，http协议分析神器，里面包括了不少安全必备
的
功能，重放、爆破、扫描并且支持
自
定义脚本，实现
自
己想要
的
功能。Burp Suite为这些工具设计了许多接口，以加快攻击应用程序
的
过程。所有工具都共享一个请求，并能处理对应
的
HTT...
一口Linux
2022-03-03 22:46:57
浏览量：510
ARMv8-A 地址翻译技术之MMU
的
前世今生
MMU
的
重要性不言而喻，支撑操作系统之上
的
各种复杂应用。但在正式讲MMU之前，我们先说说MMU
的
发展史，因为ARMv8-A
的
MMU相当复杂，直接切入正题，会显得比较枯燥。废话不多说，咱们马上开始： 一、前言： 关于虚拟内存系统
的
演变史，MMU在其
中
扮演了
什么
样
的
角色。 可以参考这一篇文章[《操作系统
的
靠谱管家：虚拟内存》](h...
一口Linux
2022-03-13 00:42:18
浏览量：627
适用于所有STM32单片机
的
串口不定长接收
在使用STM32
的
时候，使用串口外设
的
场合
是
非常常见
的
，串口发送我想大家都非常熟悉了，直接重
写
fputc函数就可以了： int fputc(int ch,FILE *f) { while(!(USART3->SR&UART_FLAG_TXE));//1 USART3->DR=ch;//2 return ch; } 其
中
语句1和语句2
是
由单片机型号决定
的
，这两行语句必须
是
该单片机发送一个字符
的
函数......
donatello
2018-05-04 00:12:50
浏览量：3398
在windows下开发嵌入linux
的
C应用程序
前言 众所周知，开发嵌入式linux程序首选桌面
的
linux操作系统，例如ubunt等，或者MACos，但
是
如果仅仅开发应用程序而不打算修改内核和驱动
的
话，也可以使用windows操作系统，使用eclipse+CDT+arm-linux-gcc（交叉编译器）进行开发。这样就省去了切换操作系统或者使用虚拟机
的
方法。 本文以i.mx6ul为例，介绍在...
jn1989
2018-05-14 11:28:27
浏览量：3868
一点小问题：麒麟座开发板
的
IIC扩展
现在上很多传感器都支持IIC协议进行核板子
的
通信，除了IIC之外还有SPI，以及串口Usart通信。其
中
，我认为最有价值
的
就
是
IIC，首先他
的
通信协议十分简单，对硬件
的
依赖也很低，正所谓越简单越可靠，IIC
的
通信使得成为传感器传输数据
的
最佳方式，越来越多
的
芯片开发商会将芯片
的
通信方式
中
加上IIC。 讲完了IIC
的
...
数据终端
2018-05-17 15:32:20
浏览量：1075
STM32F103 串口-IAP程序升级
STM32F103 串口-IAP程序升级 通常情况下我们给STM32系列
的
单片机烧录程序文件
的
时候，使用SWD、J-link或者通过设置BOOT引脚后，使用串口进行程序下载，这样
的
方式直接一次性将程序文件下载到单片机
的
flash
中
，比较适合绝大部分
的
应用。但
是
有些应用
中
产品装配完成后，下载口不便引出
的
情况下，或者
是
某些设...
奔跑的黑蚂蚁
2018-05-21 19:07:12
浏览量：3951
标准库STM32
的
时钟配置，且实现Systick_clock 以及轮询任务调度问题
大家在学习STM32
是
，肯定被复杂
的
时钟搞得晕头转向。只不过在学习了很多内容之后就会忽略这个问题，直到
自
己需要创建工程，从12M
的
外部晶振换成8M外部晶振时，总会对程序
的
异常运行搞得炸开了头，例如串口通信
的
处理。大家在反复确认过程序
的
基础配置没有出错之后，有
的
人只能赞叹科技
的
玄学，然后把别人
的
工程拷过来，
自
己...
数据终端
2018-05-23 16:00:45
浏览量：5153
基于C语言
的
Linux下
的
TCP服务器开发小白教程
日常开发
中
，我们经常会遇到用Linux主机充当TCP服务器
的
情况，只要
是
带网口或者带WIFI
的
Linux系统，都可以充当TCP/UDP
的
服务器或者客户端。Liunx环境下进行TCP通信要比PC更为简单，因为在Linux
的
系统API
中
，就
自
带了TCP/UDP Socket通信
的
函数，而如果Windows要进行TCP/UDP通信，还要安装相应
的
软件库来启动，加....
donatello
2018-05-19 01:08:55
浏览量：1675
自
制
的
节流阀控制器
大家好，我叫徐珂靖，
是
个骨灰级航空迷。我知道大家都对各种喷气式战斗机感兴趣。虽然现实世界里不能开，但
是
虚拟世界里面过把瘾还
是
可以
的
。这类游戏叫模拟飞行、 我们可以在淘宝上买到各种罗技或者赛钛客品牌
的
飞行摇杆、脚舵和左手油门杆。对于动手能力强
的
电子爱好者，也能
自
己动手做各种外设。今天...
xukejing
2018-07-10 08:05:21
浏览量：3280
浅谈单片机低功耗设计
在前面一篇文章
中
，笔者主要介绍了
自
己
的
一些工作经历，跟真正
的
低功耗设计似乎扯不上半毛钱
的
关系。随着电子产品
的
越来越普及，尤其
是
很多电子产品都用上了电池供电，既然用电池供电，那么似乎我们就不得不考虑电池
的
续航能力
的
问题，进而，迫使我们不得不考虑电子产品功耗
的
问题。那么究竟怎样才算低功耗呢
？
小于100mA?小...
SingleYork
2018-07-20 17:43:08
浏览量：2028
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![[树莓派Pico] Pico中断读取EC11编码器控制SG90舵机旋转(MicroPython)](https://cf04.ickimg.com/bbsimages/202107/43aeaf078b0dd3a0bccfe39d7e048938.png)
