要想让小车直立起来，我们必须首先获得小车的姿态角度，通过角度决定小车的运动方式。这点可以通过MPU6050实现。MPU6050可以获得三轴加速度和三轴角速度，通过特殊的算法可以得到三轴角度，通过角度，我们就能知道小车相对于地面的姿....

显示和测距是平衡车的增强功能，不会影响小车平衡功能的实现。显示我使用了一款96x64的RGB OLED，控制芯片是ssd1331，超声波测距选用srf05。  OLED使用了树莓派的Spi接口，另外需要两个GpiO控制DC和RST；超声波只需两个GpiO。 ![](http...

本文主要演示zynq 7000下对Qspi 的读写操作，以及读取8字节唯一ID, 可以用于简单加密。 **本文分为5部分:** - 硬件设计 - 软件设计 - 测试验证 - 总结 - 扩展 本文的前提条件是读者会helloworld 实验，也就是会zynq 7000的SDK开发过程，如果不会，那先去看我的zynq 7000下的helloworld 实验，或者开发板提供的helloworld ...

作者：良知犹存 转载授权以及围观：欢迎添加微信号：Conscience_Remains 总述     曾经开发的时候遇到这样一个情况，我们的设备是车载设备，在车辆行驶过程中需要实时上报车辆数据，但是由于用的网络端是2G网，在行驶过程中，会遇到信号不好导致网络中断的情况，最早时候因为配置联网状态机很快，重联网时间很小，我...

## 源起 因为手上有个Nanopi neo，想着做个什么东西，这货有网络接口，没有直接的HDMI之类接口，想着要把做个网络音箱吧，可以用PC或者手机去控制播放，多方便啊！ 说干就干！ 可光这货也不能搞啊，再找找家里的存货， 有老的适配PC的有源音箱，有淘汰的手机5V电源，小容量(8G)的中速tf卡（差不多可以放系统啦） 其实...

## 一、介绍   PC机与树莓派的常用通信方式SSH（Secure Shell）远程登录、VNC Viewer虚拟网络控制台都需要网络连接，但还有一种不需要网络的通信方式：Serial port串口通信。   就好比配置路由器一样，除了网页配置、SSH远程登录外，还可以Console口本地配置，特别是初始配置时。树莓派也会遇到没有显示器又没有网络...

# 引言： Arduino做的各种应用广泛被开源硬件爱好者喜欢。今天给大家介绍一个实用性强的arduino nano为主控的自行车灯，特别适合经常骑行的学生，项目包装了之后可以放在双肩背包或者是自行车座的后面，通常在车子做左右转弯时候会发生大的自行车倾角，这个时候数码点阵就会跟着一起亮了。这个项目利用了特别精确灵敏的倾.....

[TOC] --- --- **文章难度：** ★★ 本文适合：掌握一定的linux常用基本命令，有C或Python编程基础的读者。 有很多入坑树莓派的新手会Python或者C语言，想玩转树莓派上的GpiO硬件资源，但是又不知道从何下手，本文就是一篇让新手入门树莓派GpiO硬件编程的文章。 通过安装Wiringpi库，让树莓派的硬件...

## 一、介绍   串口通信是指外设和计算机间，通过数据信号线 、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本，但其传输速度比并行传输低。串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议，pyserial模块封装了python对串口的访问，为多平台的使用提供了...

前段时间，微联智控工作室申请了一块人工智能开发板 --- EAIDK-310进行评测使用。 EAIDK-310是基于瑞芯微RK3228H芯片进行设计的，是一款面向教育行业，技术创客创新，人工智能边缘计算的软硬件一体化人工智能开发平台。 为了最大限度地发挥RK3228H芯片的计算能力，让该芯片更好地应用于各种人工智能场景，开放智能实验室....

**1 硬件接线** 接线如下：    **2 功能测试** 因为内核已...

 longan nano是Sipeed（矽速科技）推出的开发板，使用兆易创新的gd32vf103cbt6芯片，该芯片是基于芯来科技的Nuclei Bumblebee处理器的32位通用微控制器，Bumblebee处理器是基于RISC-V架构指令集开发，由芯来科技（Nuclei System Techno...

[TOC] --- --- **难度：**★★ **读者：**熟悉lua脚本语言编程。 **上期文章：**[ESP8266之NodeMCU固件编译](https://www.icxbk.com/article/preview?astatus=1&aid=1705) 介绍了如何编译NodeMCU固件，以及如何启用各类模块，本文及后期文章都将在此版本的固件上进行示例编程。 **注：** NodeMCU V3.0.x和V0.5.x....

嵌入式系统中串口是非常重要的接口，除了用于与外设通信外，用它打印log和调试是最常用的手段之一。本文介绍gd32vf103芯片串口的最小配置，并实现printf函数，以方便log打印。串口的配置如下所示： **1、使能串口时钟；** **2、配置串口使用的引脚为AFIO模式；** **3、串口初始化；** **4、通过发送接收寄存器收发数据....

## 一、介绍   虽然如今或者将来，5G网络的建设带来人工智能和工业自动化的全面升级，生产活动中劳动力的需求大大减少，大量的劳动力将向内容生产行业和服务行业转移。教育、医疗、娱乐、公共管理等诸多领域，乃至整个社会都将迎来巨大变革。可参阅我的一篇读书笔记[5G社会：万物互联新时代](https://www.jianshu.com/p...

# 基于社交网络和机器视觉的人流统计系统 ## 摘要 随着经济的迅速发展，物质文化水平的提高以及消费意识的增前，逛步行街成为了人们休闲生活中十分重要的一个部分，但是伴随着消费者的增加，不仅给步行街的环境和管理造成极大压力，同时购物消费者带来诸多不便。 本作品集合嵌入式系统发展的先进成果，采用博通BCM2835处理...

## 引入主题,看代码 我们先来看看以下程序 ```cpp //编译器：https://tool.lu/coderunner/ //来源：技术让梦想更伟大 //作者：李肖遥 #include using namespace std; struct st1 { char a ; int b ; short c ; }; struct st2 { short c ; char a ; int b ; }; ``` 编译的结果如下： ![](https://IMG_UR...

大家好，我是『芯知识学堂』的SingleYork，今天笔者要给大家分享几款直流有刷电机的H桥驱动芯片，最后一款AS4950性价比真的很不错。 一说到电机，相信大家并不陌生，因为，电机在我们生活中几乎是随处可见了，比如，下面这几种应用场景： ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202010/4545a24a99df8f8baeab64f1f55d...

树莓派的体积小、能耗低，使其成为远程部署的理想选择，并且从另一台计算机访问树莓派变得很普遍。 有很多不同的解决方案可以远程访问树莓派。最常见的是使用以下两种技术之一：SSH和VNC。 SSH和VNC涉及在树莓派上打开端口（VNC使用端口5900 + N，SSH使用端口22）。黑客会寻找这些开放端口和默认密码的树莓派设备，从而暴...

## 简要 - 接下来做一个专辑《rt-thread驱动框架分析》，我会按照自己的理解来描述每一个驱动。有不对的欢迎随时来怼我。 - rt-thread的版本分为两大类，一个是完整版本，一个是nano版本。而驱动框架是相对于完整版本的。所以要了解驱动框架，只能在完整版上了解。 - rt-thread提供了很多驱动框架，比如常见的外设驱动：...