> 哈喽，大家好。我是小仲。非常感谢电子芯吧客能给我这个机会来测评野火的IMX6ULL开发板，感谢野火电子提供的硬件平台。板子在3.31号就收到了，但是，由于最近一直很忙，拖到了现在才开始写测评。接下来的一段时间，会基于野火IMX6ULL开发板写一系列教程，主要侧重于**驱动和内核的调试技巧**。这方面的文章，我也是第一次...

我们之前分享过TTS （从文本到语音(Text To Speech)）功能，目前有两个模块可以实现此功能： **方案一**：使用科大讯飞的**XFS5152CE语音合成模块**，这个模块优点是接近真人发声，缺点价格偏贵，大约80+元； **方案二**：利用MP3模块的组合播报功能，实现过当前系统时间的播报，这种方案的优点是模块价格便宜，缺点是语....

## 粉丝问题 如何制作rootfs？ 安排！ 想直奔主题的，直接跳到第四章。 ## 一、分析 ### 1. 文件系统简介 理论上说一个嵌入式设备如果内核能够运行起来，且不需要运行用户进程的话，是不需要文件系统的，文件系统简单的说就是一种目录结构，由于 linux操作系统的设备在系统中是以文件的形式存在，将这些文件进行分类管....

## 粉丝问题 如何制作rootfs？ 安排！ 想直奔主题的，直接跳到第四章。 ## 一、分析 ### 1. 文件系统简介 理论上说一个嵌入式设备如果内核能够运行起来，且不需要运行用户进程的话，是不需要文件系统的，文件系统简单的说就是一种目录结构，由于 linux操作系统的设备在系统中是以文件的形式存在，将这些文件进行分类管....

MX25L1608是一种存储芯片,用来保存单片机程序中的参数. 定义flash结构体: ```c typedef struct { uint16_t FCE_Pin; //片选引脚 GPIO_TypeDef* FCE_Port; //片选引脚端口号 SPI_Cfg FSPI; //设备所用SPI接口 }MX251608D_Cfg; //DATAFLASH结构体 ``` void GetMX251608Dx_ID(u8* ID,MX251608D_Cfg* Fx) 获取设备I...

I2C仅需两根线就可以支持一主多从或者多主连接，I2C使用两个双向开漏线，配合上拉电阻进行连接. 起始和停止条件及重复起始条件(START and STOP conditions and Repeated start condition)： 起始和终止条件都是由主机（master）发起产生。总线在起始条件之后处于忙碌状态，在停止条件之后又处于空闲状态。 起始条件：SCL线....

很高兴获取了Crazyflie 2.1开源无人机的试用机会，从收到快递那一刻起就兴奋不已，感谢平台。 # 清单 无人机虽小， 但五脏俱全，而且螺旋桨和无刷电机都多给了一些，特别是螺旋桨，玩过无人机的都知道，这个是极易损坏的一个器件。 首先，开始上图，收到的快递如下 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202105/33225130...

# 虚拟机安装 我使用的虚拟机软件是vmware workstation，在这个虚拟机下可以直接加载虚拟文件，虚拟文件下载地址 ``` https://storage.googleapis.com/bitcraze-share/vm/BitcrazeVM_2021.04.ova ``` 通过如下图的虚拟机软件，我们开始加载虚拟机 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202105/60a70d091bffc5744753a37b5c...

## 一、nRF52840蓝牙芯片简介 自从nordic在2018年强势推出nRF52840这颗重磅级芯片后，蓝牙5.0技术开始在业界流行起来，随后蓝牙5.0技术开始成为了各大品牌的旗舰手机标配功能。  ### 1. 芯片优势 这个芯片最强大的优势就是**低速远距离模式**，及**LE_CODE...

## 问题由来  我们之前分享过了数码管、OLED、LCD12864，最近群里小伙伴有需要STM32驱动LCD1602的源码，咱们今天就分享一下，如何使用STM32驱动LCD1602液晶屏，授人以鱼不如授人以渔，一起来看看怎么驱动LCD1602。 淘宝下单买一个： ![](https://img-blog.csdn...

Crazyflie 2.1上有个mpu9250传感器，这个小小的传感器功能却非常多。 MPU9250 内部包括 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计和 3 轴磁力计，这3个功能输出都是 16 位的数字量; 可以通过常用的数据总线( IIC) 接口和单片机进行数据交互，传输速率 400 kHz /s。陀螺仪的角速度测量范围±2000（° /s），具有良好的动态响应特性。加速度....

上周日小哈哥体验了一下当主播的感觉，在B站直播了一下**ESP8266如何快速连上阿里云物联网平台**，演示了一下整个开发过程。 网友在做**LD3320+STM32+红外学习模块**组合，实现语音控制红外遥控功能的时候，遇到了困难，给我邮来一个红外学习模块，我做了一个实例，周二晚上为了演示方便，又开了一次直播，感觉当主播的感....

前面的两篇Linux驱动文章，介绍了字符设备驱动的两种新旧开发方式，并使用一个虚拟的字符驱动来学习字符设备的开发的流程。 本篇起，就要来操作Linux开发板的硬件，首先当然是通过经典的点亮LED灯程序，来学习Linux IO口操作的字符设备开发流程。 对比STM32的点灯程序，有寄存器操作与库函数操作两种，但其本质都是在配置...

@[toc] > 秋招的时候，操作系统的八股文背了不少，但是仍然是缺乏动手实践的经历。对操作系统如何工作，用户程序如何运行，与CPU等硬件如何交互等问题完全没有清晰的认识。 > > 所以最近打算好好学习下操作系统的知识，选择了以动手实践为主的课程，直接对内核源码进行学习和扩展，一步步揭开OS的神秘面纱。 ## 1. 简介 M...

前面的两篇文章（[寄存器配置点亮LED](https://www.icxbk.com/article/detail/2378.html)与[设备树版的点亮LED](https://www.icxbk.com/article/detail/2392.html)）,其本质都是通过寄存器配置，来控制LED的亮灭。 - 使用**直接操作寄存器**的方式，是将与LED有关的寄存器信息，直接写到了LED的驱动代码中，这也是一种比较...

汇总下关于安全的几款必备工具： ## 1、burpsuite Burp Suite 是用于攻击web 应用程序的集成平台，http协议分析神器，里面包括了不少安全必备的功能，重放、爆破、扫描并且支持自定义脚本，实现自己想要的功能。Burp Suite为这些工具设计了许多接口，以加快攻击应用程序的过程。所有工具都共享一个请求，并能处理对应的HTT...

    由于之前一直使用PIC和51的芯片，从没接触过STM32系列的芯片，近期着手学习STM32F10x的芯片，通过学习后发现STM32的中断系统比较特殊（与PIC和51相比较........），有着不同的响应方式，看了几遍相关的手册和视频资料，还是有些稀里糊涂，通过实际写代码配置芯片后，逐渐有点眉目了，因此想记录下来，算是总结笔记。....

       几乎所有玩ARM Cortex M单片机的坛友都是通过MDK Keil 5或者IAR环境进行单片机的程序开发的，俗话说工欲善其事必先利其器，我们天天都在用这个开发环境，那么，有些在MDK Keil 5中的实用功能小技巧，大家又知道多少呢？        1.并不是所有源文件（.c）都需要加进工程中，只需要添加必要的源文件...

描述：基于有方N10模组，采用MCU+N10的方式，通过AT指令实现连接阿里云（MQTT），订阅topic和向topic发送消息。 基于有方N10模组，采用MCU+N10的方式，通过AT指令实现连接阿里云（MQTT），订阅topic和向topic发送消息。 一、在阿里云物联网平台创建一个产品，并添加设备 ...

最近一直没有出干货文章,因为比较忙, 这几天翻出来以前在淘宝上购买的52pi的0.96英尺的 OLED 屏幕,想着用它来干点儿嘛? 咳咳咳...言归正传, 继续我们的主题哈哈! 先说说这个 OLED 的特性吧: 0.96 inch OLED 只有约 1 英寸大小，由于 OLED 显示器的对比度很高,所以看上去很炫酷的。 显示界面是由 128×64...