最近一口君在做一个项目，遇到一个问题，ARM上的threadx在与dsp通信采用消息队列的方式传递消息（最终实现原理是中断+共享内存的方式），在实际操作过程中发现threadx总是crash，于是经过排查，是因为传递消息的结构体没有考虑字节对齐的问题。 随手整理一下C语言中字节对齐的问题与大家一起分享。 ## 一、概念 对齐跟数...

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...

CA-IS3092W是集成隔离电源的隔离式RS-485/RS-422收发器，隔离电源的输出VISO有5V和3.3V两种选项，通过SEL管脚选择，可提供最大负载100mA。芯片内置微变压器，由于变压器尺寸和功率的限制，通过微型变压器的开关频率相对较高，到约70MHz。短时间内大电流的切换会产生电磁辐射，引起较大的di/dt及di/dt噪声。器件工作所产生的...

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...

       几乎所有玩ARM Cortex M单片机的坛友都是通过MDK Keil 5或者IAR环境进行单片机的程序开发的，俗话说工欲善其事必先利其器，我们天天都在用这个开发环境，那么，有些在MDK Keil 5中的实用功能小技巧，大家又知道多少呢？        1.并不是所有源文件（.c）都需要加进工程中，只需要添加必要的源文件...

传统的智能车速度控制器中，速度的控制多采用PD调节或者抗饱和积分的PID调节的方法。PID控制器结构简单，控制容易实现。但是传统PID控制器，在控制对象参数变化较大，非线性效应严重时，显示出一些震荡，响应时间和超调矛盾的局限性。对于速度多变，智能车行驶赛道复杂的情况下，不易满足更高性能要求。 20...

现在上很多传感器都支持IIC协议进行核板子的通信，除了IIC之外还有SPI，以及串口Usart通信。其中，我认为最有价值的就是IIC，首先他的通信协议十分简单，对硬件的依赖也很低，正所谓越简单越可靠，IIC的通信使得成为传感器传输数据的最佳方式，越来越多的芯片开发商会将芯片的通信方式中加上IIC。 讲完了IIC的...

STM32F103 串口-IAP程序升级      通常情况下我们给STM32系列的单片机烧录程序文件的时候，使用SWD、J-link或者通过设置BOOT引脚后，使用串口进行程序下载，这样的方式直接一次性将程序文件下载到单片机的flash中，比较适合绝大部分的应用。但是有些应用中产品装配完成后，下载口不便引出的情况下，或者是某些设...

1.1 作品背景    随着时代的快速发展，学生学习压力越来越大，在校学生得近视的概率逐年在增加，其中学习期间坐姿不正确是其中主要原因之一，为此我们设计了这个全自动多功能智能台灯，去帮助学生解决这个问题。 1.2 分模块描述 1：人体感应器可正确判断台风周围是否有人 2：光电传感器可正...

一、为什么要延时 1、时序 模块某协议的时序，比如串口，IIC的通讯协议，使用延时来满足时序变化的要求和通讯速度的控制。 如下IIC的时序，其中的tBUF,tLOW等等这些时间都是通过延时来完成的，如果延时的时间不正常，则通讯协议不满足，就会无法与芯片进行通讯，而无法达到某特定的功能。...

树莓派的配件还是比较丰富的，其中摄像头更是最长用的配件之一了，做拍照，视频，图像识别等等都会用到。树莓派的摄像头分两类，一类是USB型的，这个比较通用，但是也有兼容性问题。另一种就是树莓派专用的CSI接口的摄像头了，今天我们就来一起学习一下树莓派官方摄像头如何使用。 树莓派官方的摄像...

现在有很多Iot服务平台，但大多是云平台，今天就介绍一个基于SMQ本地服务的ESP8266模块应用示例。 一、环境介绍 ESP8266Wifi模块（我用的是安信可的ESP-01s,也就是社区活动的哪款，相关资料见 http://wiki.ai-thinker.com/esp8266 ） 一块面包板（因为电路不复杂，其实随便一块就好） 一块USB-TTL...

前言 原创文章，转载引用务必注明链接，水平有限，如有疏漏，欢迎指正。 1、unboxing & comparison 包装比较简单，里面附送了一个圆形的白片片，不知道干啥的，以前的1代木有，猜测是拧啥东西或者聚光的？ 这是树莓派出的第二代摄像头，这里和1代进行下对比： ......

之前在论坛写的【跟我学】基于IAP15W413AS单片机的工业自动化控制系列教程 http://www.ickey.cc/community/thread-96672-1-1.html由于时间关系一直耽搁至今未更新，现在又有点时间，开始陆续更新一下该教程帖吧，欢迎喜欢我或者喜欢工控的小伙伴们持续关注哟……由于时间关系，更新速度不会很快，还请谅解，有问题可...

大家好，第一次发干货文章，有点紧张。。。。。。。。。 直接进主题， 树莓派作为PC级LINUX开发板，功能非常强大，但是也需要配置电源、网络、8GB以上内存卡、鼠标、键盘、还有显示屏。 什么？没有显示屏！ 没有关系，我现在教你用手机连接树莓派桌面和LX终端命令！ 什么？没有鼠标键盘？没...

随着micropython 1.9.4版本的发布，micropython开始正式支持STM32H7微控制器。STM32H7作为目前STM32 Cotex-M系列控制器中性能最高的系列，micropython在它上面的表现如何呢？和其它型号相比，有什么优势？下面我们就在NUCELO_H743开发板上，看看MicroPython的表现。 从 1.9.4版开始，micropython在支持的开发板中增加了N.....

以下文章的内容主要分析DCDC的开关电源中，芯片的耗散功率计算。 很多时候，选择了一个DCDC电源的控制芯片，有些人觉得开关电源的效率很高，不再取考虑芯片的耗散功率的问题，这些有时候使用过程中发现，开关电源的控制IC很烫，觉得不可理解，怎么感觉想LDO一样发烫呢？原因往往是因为开关电源的控制IC也是存在耗散...

学单片机的小伙伴们都知道，单片机的IO口数量都是固定的，在做项目的时候，需要根据自己实际用到的IO数量，再综合考虑一下单片机自带的硬件资源，我们会选择不同封装的单片机。然而，当所需要用到的IO口数量大于该品牌单片机最大IO口数量的又怎么办呢？也许有人会说，换别的品牌的单片机不就好了，比如，总所周知，STC单片....

       感谢云汉电子社区提供的野火i.MX RT1052 MIN开发板进行测评和试用。NXP的这款i.MX RT芯片凭借着跨界处理器的名头，狠狠的火了一大把，正点原子、安富莱、野火、飞凌嵌入式、致远电子等等，各大厂商开始在这个芯片上发力。        首先先看看云汉提供的野火开发板，如下图：          ...