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步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。本实验就是通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。
所需元器件
步进电机、驱动板、电位器、面包板、跳线若干、Arduino控制板
原理图
使用步进电机前一定...
。
2014-09-17 22:06:56
浏览量：6096
设计注意事项
步进电机概述
步进电机安装有带永久磁性的转子，而定子至少具有两个绕线。当转子磁性与定子绕线保持一致时，将驱动第二个绕线。两个绕线交替开启和关闭，这将导致电机锁定在想要的步进位置。通过绕线的电流方向还可反向。
...
Alax
2014-12-31 16:56:13
浏览量：687
在百度找了很多步进电机的程序，结果发现都有错，经过自己慢慢的调试终于调试了一个可行的代码，可能代码比较冗余以后改进吧。
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//sbit KEY1 = P1^0; //步进电机逆时针方向转
//sbit KEY2 = P1^1; //步进电机顺时针方向转
//sbit KEY3 = P1...
wuxiaokang
2017-11-28 21:54:59
浏览量：1497
1、引言
大型轴承内、外套上的分度、打孔是轴承中的关键工序,它的工艺水平和质量的高低直接影响轴承的质量、寿命和制造成本。目前轴承行业大型轴承内、外套的分度方式普遍采用人工分度方式,其分度精度低、累积误差大、工作效率低、工人劳动强度大，对轴承性能的提高造成很大的影响。我们所研制的大型数控分度头...
balala
2014-04-15 16:04:26
浏览量：1457
大型轴承内、外套上的分度、打孔是轴承中的关键工序,它的工艺水平和质量的高低直接影响轴承的质量、寿命和制造成本。目前轴承行业大型轴承内、外套的分度方式普遍采用人工分度方式,其分度精度低、累积误差大、工作效率低、工人劳动强度大，对轴承性能的提高造成很大的影响。我们所研制的大型数控分度头,采用PLC可编程控制器...
蝙蝠魔
2014-03-25 16:40:42
浏览量：1133
步进电机与伺服电机在工业控制中应用非常广泛，过程中不乏出现各种各样的问题。本次技术问答连连看分三部分，共31个关于步进电机与伺服电机的技术问答，本文是第三部分，更多技术问答一解你设计中遇到的问题。
21，减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点?
如果考虑到电机产生的经过减速器的最大连续转矩，许...
balala
2013-12-04 14:52:06
浏览量：1558
步进电机与伺服电机在工业控制中应用非常广泛，过程中不乏出现各种各样的问题。本次技术问答连连看分三部分，共31个关于步进电机与伺服电机的技术问答，本文是第二部分，更多技术问答一解你设计中遇到的问题。
11， 我有一个的伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？
可以，需要配一个编码器...
balala
2013-12-04 14:51:10
浏览量：1625
驱动器技术的发展，从原来国外一枝独秀到国内各种优秀技术涌现，可以看出国内技术的进步，本文详细介绍了市场上常用的5种步进电机驱动方法的优缺点。
恒电压步进电机驱动
单电压驱动是指在电机绕组工作过程中，只用一个方向电压对绕组供电，多个绕组交替提供电压。该方式是一种比较老的驱动方式，现在基本不...
Alax
2013-12-04 14:44:09
浏览量：899
驱动器技术的发展，从原来国外一枝独秀到国内各种优秀技术涌现，可以看出国内技术的进步，本文详细介绍了市场上常用的5种步进电机驱动方法的优缺点。
恒电压步进电机驱动
单电压驱动是指在电机绕组工作过程中，只用一个方向电压对绕组供电，多个绕组交替提供电压。该方式是一种比较老的驱动方式，现在基本不...
balala
2013-12-03 15:53:13
浏览量：1766
步进电机与伺服电机在工业控制中应用非常广泛，过程中不乏出现各种各样的问题。本次技术问答连连看分三部分，共31个关于步进电机与伺服电机的技术问答，本文是第三部分，更多技术问答一解你设计中遇到的问题。
21，减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点?
如果考虑到电机产生的经过减速器的最大连续转矩，许多...
Alax
2013-11-29 14:02:15
浏览量：910
步进电机有优势在于，编程简单，接线少，故障也少，扭力大，现在的步进电机最高能达到60000脉冲数，转速也有的能达到3000转的，一般都能达到600转。
常有人用步进电机进不准----失步。就我用步进电机这么多年的经验来说，步进电机并没有想象的这么差，除非驱动器开发者真的是水平不行了。
因为步进电机...
Alax
2013-11-29 13:43:05
浏览量：1012
步进电机有优势在于，编程简单，接线少，故障也少，扭力大，现在的步进电机最高能达到60000脉冲数，转速也有的能达到3000转的，一般都能达到600转。
常有人用步进电机进不准----失步。就我用步进电机这么多年的经验来说，步进电机并没有想象的这么差，除非驱动器开发者真的是水平不行了。
因为步进...
悠然南山
2013-11-20 15:04:19
浏览量：1252
传统的步进电机脉冲控制是用一对相位差90度的方波来驱动步进电机的A、B相线圈电流，以达到定向转动的目的。
以A相线圈通电超前B相90度时，方向为正。当线圈B相超前A相90度通电时，电机反方向转。控制两相线圈导通脉冲的相位就能控制步进电机的转向。每1/4周期电机行进一个步进角0.9度。通过控制脉冲的频率就可以控...
Alax
2013-08-22 09:09:22
浏览量：2754
UEAL第2届电子设计大赛第三轮——自动往返小汽车
cztqwan
2016-05-10 23:52:25
浏览量：985
前段时间，本屌发表了一些关于单片机+迪文DGUS屏实现控制电机加减速及正反转的问题，详见：https://bbs.icxbk.com/group-topic-id-43829.html。帖子所说的控制部分主要是涉及到场效应管IRF540的应用，随着项目的更新，现在需要做小批量的打样，考虑到IRF540的体积略大，且价格也有点贵，于是得想办法减小体...
SingleYork
2015-02-26 22:25:50
浏览量：913
这段时间在做一个项目，项目的内容不方便多说，这里主要是想跟大家分享一下所用到的技术：触摸屏+步进电机+单片机+SD卡存储，简单的说就是用单片机控制触摸屏及通过触摸屏来控制步进电机的相关动作，动作完后相关参数用SD卡存储成EXCEL格式，方便在电脑上做数据分析！
首先申明一下，本屌第一次用步进电机，所以...
SingleYork
2015-01-16 13:25:50
浏览量：8286
本帖最后由 SingleYork 于 2017-9-16 16:42 编辑
bg1.png在前面的帖子当中笔者跟大家介绍了如何用IAP15W413AS控制板来控制步进电机的运转，这一讲，笔者要跟大家介绍一下，如何让步进电机正反转。在前面介绍步进电机接线方法的时候，我们可以看到，单片机跟步进电机是有三根信号线相连的，其中有一根就是方向信号线。那...
SingleYork
2017-08-14 14:00:29
浏览量：1506
本帖最后由 SingleYork 于 2017-9-16 16:43 编辑
bg1.png本例在原“步进电机正反转”的基础上进行修改，通过接通IN00，电机开始转动指定的圈数，任何时候接通停止信号IN01，电机马上停止转动。
电机启动、停止的部分笔者就不再赘述了，这里着重讲解如何让电机转动我们想要的圈数。从步进电机驱动器上我们可以看到，可...
SingleYork
2017-08-17 15:56:46
浏览量：2006
这里讲的普通电机，步进电机，伺服电机指的是直流电的微型电机，平常我们接触到的也以直流电的居多。电机的学问很深，本文只是为初学者大致讲一下制作机器人常用的各种电机。
电机，俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电动机也称（俗称马达），在电路中用字...
我们都一样
2015-09-29 21:16:22
浏览量：1102
校园时代自己开发玩耍的智能机器人，智能小车，超声波，红外线，步进电机小车，欢迎下载
包含PCB 原理图 源代码 打包共享~~~
551908540163.co
2014-11-18 17:48:31
浏览量：1555
