- 社区首页
- 找到 12667 条结果
传统的智能车速度控制器中，速度的控制多采用PD调节或者抗饱和积分的PID调节的方法。PID控制器结构简单，控制容易实现。但是传统PID控制器，在控制对象参数变化较大，非线性效应严重时，显示出一些震荡，响应时间和超调矛盾的局限性。对于速度多变，智能车行驶赛道复杂的情况下，不易满足更高性能要求。
20...
wandering
2018-05-10 17:17:05
浏览量：16265
描述：基于有方N10模组，采用MCU+N10的方式，通过AT指令实现连接阿里云（MQTT），订阅topic和向topic发送消息。
基于有方N10模组，采用MCU+N10的方式，通过AT指令实现连接阿里云（MQTT），订阅topic和向topic发送消息。
一、在阿里云物联网平台创建一个产品，并添加设备
...
skawu
2018-05-23 11:22:57
浏览量：2078
最近一直没有出干货文章,因为比较忙, 这几天翻出来以前在淘宝上购买的52pi的0.96英尺的 OLED 屏幕,想着用它来干点儿嘛?
咳咳咳...言归正传, 继续我们的主题哈哈!
先说说这个 OLED 的特性吧:
0.96 inch OLED 只有约 1 英寸大小，由于 OLED 显示器的对比度很高,所以看上去很炫酷的。 显示界面是由 128×64...
yoyojacky
2018-05-16 13:27:20
浏览量：4518
现在上很多传感器都支持IIC协议进行核板子的通信，除了IIC之外还有SPI，以及串口Usart通信。其中，我认为最有价值的就是IIC，首先他的通信协议十分简单，对硬件的依赖也很低，正所谓越简单越可靠，IIC的通信使得成为传感器传输数据的最佳方式，越来越多的芯片开发商会将芯片的通信方式中加上IIC。
讲完了IIC的...
数据终端
2018-05-17 15:32:20
浏览量：1063
STM32F103 串口-IAP程序升级
通常情况下我们给STM32系列的单片机烧录程序文件的时候，使用SWD、J-link或者通过设置BOOT引脚后，使用串口进行程序下载，这样的方式直接一次性将程序文件下载到单片机的flash中，比较适合绝大部分的应用。但是有些应用中产品装配完成后，下载口不便引出的情况下，或者是某些设...
奔跑的黑蚂蚁
2018-05-21 19:07:12
浏览量：3934
大家在学习STM32是，肯定被复杂的时钟搞得晕头转向。只不过在学习了很多内容之后就会忽略这个问题，直到自己需要创建工程，从12M的外部晶振换成8M外部晶振时，总会对程序的异常运行搞得炸开了头，例如串口通信的处理。大家在反复确认过程序的基础配置没有出错之后，有的人只能赞叹科技的玄学，然后把别人的工程拷过来，自己...
数据终端
2018-05-23 16:00:45
浏览量：5125
日常开发中，我们经常会遇到用Linux主机充当TCP服务器的情况，只要是带网口或者带WIFI的Linux系统，都可以充当TCP/UDP的服务器或者客户端。Liunx环境下进行TCP通信要比PC更为简单，因为在Linux的系统API中，就自带了TCP/UDP Socket通信的函数，而如果Windows要进行TCP/UDP通信，还要安装相应的软件库来启动，加....
donatello
2018-05-19 01:08:55
浏览量：1667
测试平台Vivado 2017.2
本文设计了一个支持两个数的加法、减法、乘法、移位运算的IP，支持4个通道，并可通过IP的Re-customize界面配置每个通道的运算逻辑，4个通道可以选择使用数目，输入和运算符号可配置。
一、设计
第一步根据top.v文件建立一个基本工程；
然后点击...
US
2018-05-25 17:33:01
浏览量：1375
<p class="cjk" style="margin-bottom:0cm;line-height:100%;">
<span style="font-family:'Liberation Serif, Times New Roman, serif';"><span lang="en-US">1</span></span>、<span style="font-family:'Liberation Serif, Times New Roman, serif';"><span lang="en-US">for</span></span>循环采...
汉云
2018-06-04 16:26:47
浏览量：1009
当前Nodejs+Express在web应用开发领域很是红火，但是否能用其开发关于硬件的服务？回答当然是肯定的，本文就将简要介绍相关一些开发要点。
首先，我们要明白的是硬件监控到底是什么？其核心是什么？
所谓硬件监控其实分成2个部分，一个是监，即获取硬件信息（各种传感器数据），一个是控，即向受控设备...
xdsnet
2018-06-08 23:32:00
浏览量：1484
上文提到可以通过间接控制的方法，利用nodejs+express实现树莓派硬件的监控，本文就此以实例进行详细介绍。
整个项目的代码托管在 https://github.com/xdsnet/rpi-express-demo
---------------------------------------
一、测试环境说明
程序测试硬件为：树莓派3b+ ，以及4根杜邦线，1块面包板，...
xdsnet
2018-06-09 00:12:45
浏览量：1449
课程介绍：
通过视频+教程+例程的方式带领初学者快速入门STM32以及计算机网络，并开发物联网经典项目。
该课程是STM32单片机学习、计算机网络学习以及物联网学习三合一教程。
课程内容：
本课程包含三大部分。
第一部分是STM32的教学，我们通过免费视频+400余页教材+例程的教学方式详细讲解了STM32...
2018-07-20 16:03:27
浏览量：706
STM32,物联网
应用背景
笔者在早些时间，做过一个数字风幕机的设计，典型的用法店铺(比如超市)进门上方安装一台风幕机，可以通过手机进行操作开关(和现在的空气净化器空调一样)，店铺关门后手机能接收红外触发报警,另一个功能是用手机能看到风幕机上温度，湿度信息。
该产品不使用wifi联网，所以机器...
敏捷锋哥
2018-06-13 17:08:51
浏览量：3352
现代科技的发展如此之快，移动支付、网络购物、视频直播等各种应用层出不穷，但是这些应用的背后，却有着一个共同的基石做支撑，那就是互联网。而之所以人人都可以接入互联网，标准的网络协议是必不可少的。在互联网发展之初，国际化标准组织ISO定制了一套国际标准OSI（开放式通信系统互联参考模型），在该标准中，网络协议...
Angel_YY
2018-06-18 10:22:00
浏览量：1011
MQTT协议是一个面向物联网应用的即时通信协议，使用TCP/IP提供网络连接，能够对负载内容实现消息屏蔽传输，开销小，可以有效降低网络流量。MQTT协议适用于设备和平台需要保持长连接的使用场景，MQTT特点在于可以实现设备间的消息单播以及组播，可以不依赖于其他服务（下发命令服务，推送服务等）实现让设备以应用服务器的方...
Angel_YY
2018-06-18 11:08:01
浏览量：7673
一、MQTT简介
首先我们需要知道MQTT是什么，全称Message Queuing Telemetry Transport，即消息队列遥测传输协议。是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的“轻量级”通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的...
liguilini
2018-10-17 13:33:14
浏览量：2384
采用github大佬的开源智能语音交互使用hass插件通过MQTT控制esp8266设备
本人小白会以小白的方式一步一步进行
首先先到github上安装叮当 手动还是 镜像自己选择
演示视频：https://www.bilibili.com/video/av25186366?from=search&seid=1594500607698762338
硬件设备：树莓派、esp8266继......
mabaiyu03
2018-06-19 11:37:46
浏览量：3941
具有静音功能的高性能 68W 音频功率放大器
2015-06-10 20:56:57
应用背景
最近收到很多安吉拉玩家的反应，说触屏的操作体验太差，经常反向放大招。
笔者也玩王者荣耀的，但是技术也比较菜，1是放招慢，2是招还撇不准，最近感觉遭遇了瓶颈。
观察了几局录像，发现大拇指滑动是个以关节为圆心的圆弧轨迹，方...
xukejing
2018-06-27 23:10:04
浏览量：1432
玩opencv时候，肯定会接触色彩空间。最常用的是RGB色彩空间，用0~255表示每个通道。
摄影投效里有个技术，叫做蓝幕，也有绿幕。后期把蓝色区域扣掉，然后换成别的背景。
在上图中，细心的小伙伴会发现，实际这个蓝色并不一定是纯蓝（0,0,255）
...
xukejing
2018-06-28 12:06:28
浏览量：3636
