给大家介绍一款好用的蓝牙BT5.0透传模块

蓝牙 TB-02 BT5.0

嵌入式从0到1

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发布时间: 2020-12-31

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### TB-02-Kit 开发板简介

Tb-02-Kit是安信可设计的一款蓝牙开发板，支持二次开发，串口烧录。除了基础蓝牙功能外，还支持BLE Mesh，可连接天猫精灵。

![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201230200518638.png)

### 安信可串口烧录工具

因为该TB-02-kit开发板默认有两种固件版本：

![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201230200537826.png)

为了避免不必要的麻烦，咱们直接烧写AT固件。

烧写软件我们直接使用官方的`TBXX_Flash_Tool.exe`软件：

![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201230200611418.png)

TBXX_Flash_Tool 是安信可自主开发的针对TB系列模块的串口烧录工具，可对模块烧录固件，烧录三元组等操作。

![](https://img-blog.csdnimg.cn/2020123020062560.png)

最新Windows版图形界面烧录工具下载地址：https://shyboy.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/readonly/TBXX_Flash_Tool.exe

工具操作方法可参考 ：https://github.com/Ai-Thinker-Open/TBXX_Flash_Tool

### 默认波特率

模组出厂默认波特率 115200， 上电后通过串口输出+READY， 表示模组一切准备就绪。

![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201230200647356.png)

### AT指令

AT 指令可以细分为四种格式类型：

![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201230200703943.png)

备注 ： 
1. 并非所有指令都有这四种类型的命令。
2. 指令必须⼤大写， 并且以回⻋、换⾏符结尾（CR LF）。
3. 所有指令返回以回车、换⾏符开始（CR LF）。
4. 所有指令返回每行都以回车、换⾏符结尾（CR LF）。

比如发送AT指令：

![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201230200729746.png)

### AT指令表

![](https://img-blog.csdnimg.cn/2020123020074573.png)

### 与手机进行蓝牙通讯

烧录了 AT 固件的模块上电后会广播默认名称为 `Ai-Thinker` 的蓝牙设备， 手机通过 APP连接并开启 notify 后即可与模块相互通讯。
> **备注：** 要通过 BLE 手机 APP 才能扫描到设备， 在手机 `设置->蓝牙` 里**可能**扫描不到！

![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201230200800462.png)

#### 工具

* Windows 串口工具
* 安卓手机蓝牙调试助手

#### 硬件连接

使用Micro USB线直接与TB-02-kit开发板相连，或者使用USB转TTL模块与TB-02-kit开发板相连。

打开串口发送`AT\r\n`指令，能够正常接收到返回的` \r\nOK\r\n`，证明硬件连接没有问题。

#### 手机连接开发板

打开手机上的 BLE Utility APP， 并且打开手机的蓝牙功能

搜索设备名称为 `Ai-Thinker` 的设备， 点击连接。

![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201230200818341.png)

连接完TB-02模块之后，就可以利用串口助手和蓝牙调试助手之间进行数据交互。

![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201230200833528.png)

具体数据传输过程如下图所示：

![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201230200848924.png)

### 资料获取

公众号后台回复“**TB-02**”，获取本文涉及到的固件下载软件、AT固件及AT指令操作手册。

![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201230200910398.png)

### 小结

有了这个模块，我们就多了一种无线数据传输的方式，利用蓝牙通过手机上的软件控制家用电器，通过带有蓝牙模块的手柄控制小车，利用蓝牙通讯采集传感器数据 ... ，无限扩展，无限可能，大家自由发挥玩起来吧。

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