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Benbenboom

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他的提问 0 丨 他的回答1

参加电子设计竞赛，四轴飞行器需要注意什么？

软件方面的话，了解一下四元数算法，串级pid什么的，对陀螺仪加速度计的原理认真了解一下，四轴的资料网上还是有很多的。