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Ramie

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【话题讨论】软件定义汽车时代，传统企业的自动驾驶发展

自动驾驶是未来的一个技术方向，值得去深入研究

树莓派3B+的供电电压波动范围不能超过多少

这个范围是不能超过100mV的电压的，波动电压太大会直接引起卡死

IIC总线进行通信的时候

I2C总线的SDA和SCL两条信号同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效管均处在截止状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。

freertos上有自带的UI图形库吗

freertos只是一个嵌入式的系统内核，是没有外部的UI图形库的，只能自己移植第三方的图形库

STM32的RTC闹钟定时时间最小可以定时到多少

STM32的RTC时钟都是以秒作为时钟基准的，最小的定时时间就是1秒钟

怎么减少一个开关电源的输出纹波

减少开关电源纹波的办法;1.加大开关电源的开关频率，使得输出的纹波更小2.加大对应的输出滤波电容，控制纹波输出3.对开关电源的进行多级滤波

JLINK能支持对ST的A系列主控进行开发吗

Jlink是可以对ST的A系列主控进行开发的，A系列的主控也是ARM内核的，Jlink基本对目前的ARM内核主控都可以进行程序的下载和仿真

串口传输的时候怎么通过校验位判断校验是否正确

串口传输用的的奇偶校验，就是通过校验位和1的个数来就进行判断奇校验：所有传送的位数（含字符的个数位和校验位）中，“1”的个数为奇数，如1 01100101；0 01100001偶校验：所有传送的位数（含字符的各位数和检验位）中，“1”的个数为偶数，如1 01000101；0 01000001​