xukejing
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都不是。mpu9250的地址是1101000或1101001,即0x68或0x69左移一位补0后的地址是11010000或11010010,即0xD0或0xD2
如果是X86_64架构的网页服务器和数据库服务器,操作系统方面用centos、ubuntu、opensuse等linux系统都可以。甚至windows server也可以。windows server集成了很多现成的工具,同时也能装MySQL或MariaDB。linux的开源系统和软件可以免费得到,windows server不免费,所以实际应用时,还是linux比较实惠。但也有例外的时候,比如很多财务系统的数据库用的是微软SQL Server,用windows server系统更合适一些。服务器处理数据可以用PHP,也可以用C,甚至Python。总得来说,PHP读取数据库并动态显示到网页是最方便的,但是C语言读写数据库可以更加灵活,所以实际应用中往往需要把C和PHP一起使用,取长补短。特别是需要较多并行计算时,PHP的性能较低,Python与C可以通过并行计算发挥服务器的性能。具体应用可以参考这个例子【大赛作品】智能的猫咪监视与警告设备-电子芯吧客(www.icxbk.com)
SDA和SCL线路上各有一个就可以了。我举个例子,某个基于STM32F4 Discovery开发板的飞控,使用了GY86模块。GY86模块上已经做了上拉,于是就把飞控主板上的I2C线路的上拉电阻省掉了。硬件实际试过没什么问题。http://lists.paparazziuav.org/New-Low-Cost-STM32F4-based-PPZ-UAV-Autopilot-In-China-td17792.html不小心又给自己的超廉价开源飞控做广告了
SPI接口除了CS引脚,CLK、SI、SO等不需要上拉的。CS引脚上拉是为了STM32芯片刚上电但还没配置好引脚时,给个确定的高电平电压。举个STM32F746以四线SPI模式连接QSPI FLASH芯片的例子,原理图如下图所示:
1 传感器技术落后,使用了比如红外对管或激光对管等设备,可以用黑体或镜子骗过它,过去很多香港侠盗电影里都有破解激光安防传感器的镜头。当然,现在都换图像AI检测了。2 红外热释电+菲涅尔透镜的方案,环境太亮时候容易误报,所以会加个光敏电阻,在环境很亮的时候关闭检测。所以只要打个手电筒对着传感器照射就可以让它不报警,已被高技术盗贼破解。3 AI图像识别。基于深度神经网络算法,可以对物体进行检测识别。如果犯罪分子带着像吴彦祖在警察电影里带的那种头套,可能会被AI算法识别为动物,从而不触发报警。
这个问题很好,我们可以这样分析等效成“1法拉理想电容串联一个1毫欧电阻”并联“2法拉理想电容串联一个1毫欧电阻”,两个电容初始电压都是3.2V。如果用直流恒压源4.2V以大电流输入1库伦电量。你会发现电容充电电流不一样,电阻的分压不一样,导致充电结束时电容的电压不一样,撤掉充电电压后,两组电容还会自放电平衡电压。